摘要：该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字PID控制器,作为伺服控制系统的串联校正环节。升级后的控制系统能有效提高压铸机在压射、增压过程中性能表现,解决原系统存在的问题。

摘要：为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯。系统软件采用嵌入式μC/GUI、轻量级TCP/IP协议栈LwIP和实时多任务操作系统内核μC/OS-II,以多任务和多任务通讯机制管理移动机器人各应用功能模块。讨论了命令控制台和无线通讯等开放式应用方法。将提出的控制系统应用于吸尘机器人平台,实验表明,该系统具有良好的开放性,为功能扩展、多机协调、远程控制和人机混合控制提供了解决方案。

摘要：一、环电葫芦的加载测试 在我国起重设备生产行业中,电动小车式环链电动葫芦(简称环电葫芦)是一种新型的轻小型起重产品,它具有体积小、重量轻、强度高、价格适宜等优点,特别适用于低建筑高度及空间较小的工作场所下的起重和搬运作业。 常见的对环电葫芦起重性能的检验方法是质量块加载法,它包括静态和动态加载的两个过程: (1)在环电葫芦不提升时,对被测产品加入1.5倍额定起重量的质量块,保持几分钟,以测定其静态性能。 (2)在环电葫芦提升时,对被测产品从额定起重量起,逐步加入质量块,直至观察到环电葫芦的链条打滑为止,记下此时的压力值和位移点,即为此被测环电葫芦的限载点,这个过程是动态加载。

摘要：基于热液及其羽状流的化学异常提出了一种海底热液的化学式探测方法。根据自行开发的***/Ag2S和pH三种化学电极,设计了多参数化学传感器系统。通过海试证明多参数化学传感器可灵敏地检测出由热液异常引起的化学量变化,并在长达半年的多次使用中表现出其稳定性好、寿命长的特点。在东太平洋中脊(EPR)赤道区域和西南印度洋中脊(SWIR)的60条测线中,获得有效测线55条,其中在29条测线上发现明显或可能的热液异常。研究表明,应用多参数化学传感器探测进行海底热液化学异常,是一种有效的方法。

摘要：针对电涡流传感器的测试行程和测试精度的矛盾，文献［１］ 提出了分级随动式的解决方案，本文给出了分级随动式电涡流传感器系统的设计方法、设计准则，给出了实验结果。

摘要：计算机视觉３Ｄ重构方法是一种很有前途的几何建模手段。但对于常见的黏土、石膏雕塑模型、传统的计算机视觉算法并不适用，其原因在于缺少表面特征。这里针对这种情况提出了一种新的计算机视觉建模方法。这种方法与ＣＡＧＤ技术紧密结合，首先将物体表面分割为Ｎ边域曲面片，经由边缘线提取、匹配，重构出曲面片的边界曲线；然后通过反射模型、图象光亮度分析求出曲面片的跨界切矢；最后综合上述信息，构造出光滑的曲面模型。

摘要：在工业设计领域 ,陶瓷作品的数字造型尤为困难。反求工程是一种有效的建模手段 ,但由于陶瓷品的质地、表面装饰等原因 ,现有的反求设计法不太适用。本文介绍一种以数码相机为工具的图像建模新方法 ;这种方法综合利用计算机视觉、计算机图形学原理 ,不仅能完成陶瓷品的几何建模 ,还能表现作品外观的色彩、图案等。文中给出了实际的建模案例 ,效果令人满意。

摘要：高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱动电路。该电路能独立设置峰值电流、保持电流以及峰值电流持续时间等控制参数。仿真和试验结果表明,该电路具有优越的动态性能指标,对提高高速开关阀的动态性能具有参考价值。

摘要：针对电梯故障频发的问题,将网络互动技术应用到电梯监测和报警中。建立了由电梯运行状态集和故障判断逻辑组成的电梯故障分类分级模型,明确了电梯不同的运行状态,并且规范了电梯故障判断的依据;根据该模型设计了以高速MCU为核心的电梯运行状况监测报警终端,该终端通过独立传感器采集信息,以获取了电梯运行速度、站层、方向及电梯内是否有人等信息;同时将基于H.264视频压缩编解码技术的网络音视频模块集成在系统中,以对电梯内进行视频监控,与电梯内人员进行语音交流;在多次试点运行中,该系统能够让控制中心通过互联网获得准确的电梯运行状态信息和清晰的电梯内实时图像,并可以与电梯内人员进行远程互动。运行结果表明,该系统使电梯的远程监管更加合理和高效。

摘要：介绍维纳数字滤波技术的基本原理，并以一种轿厢速度反馈闭环控制的ＶＶＶＦ液压电梯为实例，针对轿厢速度反馈信号的特点，完成ＦＩＲ维纳数字滤波器的设计、仿真及实验比较。