摘要：并联有源电力滤波器(APF)适用于补偿电流源型谐波,通常由于谐波电流较大的变化率以及电流环的稳态误差,进行高精度补偿具有一定难度。本文采用LCL滤波器兼顾补偿电流带宽和开关纹波的滤除效果,从补偿电流变化率和滤波电容高频分流的角度详细讨论了滤波器的设计方法。同时,将重复控制直接应用于LCL滤波器的补偿电流控制,带有惯性的微分补偿器保证了控制环的稳定性和稳态精度。采用上述措施后,补偿后的电网电流在高、低频段都有较低的谐波含量。实验结果证明了本文方案的有效性。

摘要：为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无法自启动的问题,采用I-f控制自启动方法,避免了启动过程中出现过流情况。设计了一种新的切换方式,给定坐标角度按加权函数切换至位置观测值,同时相应改变定子电流给定值,保证电机平滑可靠地从I-f控制方式切换为矢量控制方式。实验表明,控制系统能够可靠稳定运行,切换过程平滑,控制性能良好。

摘要：规划协作和自组织协作是两种比较常见的多机器人协作方式,前者规划精度高,但设计复杂,且系统鲁棒性不强,后者灵活性很强,但由于单个机器人自主性很强,因此,协作存在一定盲目性。该文为此提出了一个基于双令牌的多机器人自组织协作模型。模型中采用了具有两级策略评价标准的多机器人策略调整机制,通过双令牌来协调机器人之间的策略调整行为。设计了一个基于本文自组织模型的多机器人控制系统,进行了仿真实验验证。

摘要：针对400Hz三相四线PWM整流器的特点,应用新型的虚拟正交变换方法设计了一种新型的控制策略,以实现输入电流零静差控制和各相独立控制。本文重点分析了该控制器的数学模型和系统控制框图,并通过调节PWM调制波的直流偏置来实现输出串联电容的均压控制;同时,通过对传统的SPWM技术加以改进,从而减小中线电流的纹波;最后,通过仿真和实验验证了该控制策略的可行性。该控制策略具有设计简单、易模块化的特点。

摘要：论述了CobraNet网络音频技术的发展,分析了嵌入CobraNet技术的CS1810x网络音频处理芯片,并给出了应用CS1810xx设计CobmNet网络音频路由器的方法和硬件结构。着重讨论了CS1810xx的以太网控制接口设计,CS1810xx的固件装载,主机接口的软件设计等。

摘要：本文介绍了一种应用于水轮发电机优化设计的新的全局优化算法——粒子群优化算法(PSO算法), 并对其进行了改进。改进后的PSO算法(称之为AMPSO)的优化结果与未改进的粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)优化结果相比,具有很好的全局收敛性,能有效地避免早熟收敛问题,适用于电机的优化设计。

摘要：基于DSP TMS320LF2407,设计了新的双轮独立驱动电动助力车控制系统;通过改进软件设计,实现了单电流传感器检测相电流。提出了新的转子位置检测方法,介绍了实用的3.3V^5V接口电路。实验结果证明了新方案的有效性和可行性。

摘要：关于水下航行器的外形减阻优化设计问题,四旋翼水下航行器是一种新型的水下航行器,具有稳定性好、机动性强等特点。由于四旋翼水下航行器结构特殊,所受水阻力较大,对其外形减阻优化十分必要。目前,四旋翼水下航行器的研究刚刚起步,其壳体外形减阻优化方法更是缺乏。针对四旋翼水下航行器的结构特点,采用计算流体力学方法,分析了推进器位置等因素对其所受水阻力的影响,并在满足重力一定量的条件下,对其以减阻为目标进行外形优化仿真。仿真结果表明,利用遗传算法优化设计后的外壳所受水阻力明显降低。

摘要：为实现城市电网的自愈控制,基于分层递阶控制理论和智能体群体系统理论,根据城市电网及其运行模式特点,提出了基于智能体群体系统的城市电网自愈控制分层递阶结构。详细设计了各级智能体结构,对典型城市电网的试验表明,该体系结构能够满足城市电网自愈控制对全局协调控制和局部快速响应的需求。

摘要：在分析研究逆变电源的各种典型控制方法后,提出一种基于DSP的前馈控制方案,给出前馈控制的基本原理,用Matlab仿真验证了其可行性;根据该方案的特点讨论了其实现过程中可能遇到的问题,并给出解决方案及DSP实现过程。另外,为满足工程要求的最大功率限制,设计了一种通过差分采样电路获得逆变电流信号,后经数字PI调节器实现限流的控制方案,并给出设计过程。实验证明,该方案可以很好地满足工程目标。