摘要：本文介绍一种实现电脑织唛通用写花技术的系统,讨论了这种具有多任务信息转换接口系统的硬件、软件结构及接口技术.利用该系统设计出的商标纹板信息既可适用于各种进口电子及机械笼头商标织机,也可适用于各种国产木梭商标织机.

摘要：为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。

摘要：从涂布过程要求张力和速度复合稳定可调等实际出发，设计并研制了一套采用多台ＭＣＳ－８０９８十六位单片微机控制的涂布机张力控制系统。文中着重介绍了该系统的结构布局，各被控参数的控制回路及工作原理，通用的ＭＣＳ－８０９８单片机系统的硬件结构，以及相应的控制软件和抗干扰措施等。

摘要：介绍了织唛制板CAD／CAM系统的原理、整体结构及设计方法，着重介绍了图案输入及自动纹板冲孔机的设计方法。

摘要：扭矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统中的关键部件之一,为了提高其工作性能,提出了一种针对EPS系统的非接触式扭矩传感器信号采集与处理方案。首先,对传感器的应用环境进行了介绍,给出了传感器探测电感元件的安装方法和电路的框图。接着,对电路的各个模块进行了说明,重点分析说明了基于运放的相敏检波模块和基于数字电位器的智能调整模块。然后,给出了智能调整模块的软件设计流程图。最后,介绍了所用的实验装置,进行了传感器性能测试试验,验证了各个模块的工作及关键点的波形.实验数据表明电路工作稳定,输出线性度较好,能满足汽车EPS系统使用的要求。由于探测部分采用了非接触的工作方式,其使用寿命和性能均优于传统的电阻式扭矩传感器。

摘要：在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。

摘要：本文详述了浙江大学电气自动化研究所开发的提花织物纹制CAD/CAM系统的设计与实现。该系统通过CCD彩色图象扫描仪将小样图象输入到计算机中成为数字图象,并在由高分辨率大屏幕显示器、高级图形控制卡、微型计算机及数字化仪组成的图形工作站上用自动图象处理、工艺数据库管理及人机屏幕菜单式交互的方法变换为工艺数字图象—意匠图及织物织造信息—纹板数据。最后由自动纹板冲孔机轧出控制织物花型的媒体—纹版。本系统的设计包括硬件(主要是冲孔机及其接口)与软件两部分工作。本文将着重介绍系统中的图形学方法的应用及交互方式的设计。

摘要：根据自动控制理论，按照控制算法的要求分别对两种主要柴油机──非增压式和涡轮增压式柴油机建立数学模型，并考虑了柴油机自身的一些限制条件，设计了基于ARMAX模型的广义预测控制算法。仿真结果表明，与PID算法相比，该控制算法不仅动态特性优良，而且对系统参数的变化有很强的适应能力。叙词：##4预测;;控制;;电子;;调速系统;;

摘要：本文研究在设计非阻塞监控器时所涉及到的语言的优化方法，首先给出了Lm（G）闭语言的计算公式，然后提出了能控Lm（G）闭子语言的逐级优化途径．对于目前获得的部分优化语言的封闭解进行了总结，并对各语言类之间的关系进行了分析．

摘要：针对老年人监护需求的日益增长,提出了一种基于手机麦克风传感网络的监护平台设计。该平台利用搭载麦克风的智能设备进行音频信号采集,以Wi-Fi作为基础网络,支撑上层MQTT物联网协议传输数据与指令,并将基于能量比的声学几何定位算法作为监控的核心功能。首先使用MATLAB仿真实验证实了定位原理的合理性和算法的可行性;然后对四部异质Android设备进行麦克风特性测试并修正算法参数;最后搭建了测试平台。实验表明此平台达到了可用的定位精度。