摘要：为了给产品设计过程提供更为高效的主动式知识服务,提出了一种基于有向无环图知识组织模型的产品设计过程知识服务系统的构建方法。采用知识点表示产品设计知识,并按照语义关系将所有知识点组织为一个有向无环图;为获得每个实时设计活动所需知识的特征,在使用三维静态信息对产品设计过程进行整体描述的前提下,确定当前设计活动所对应的三维动态信息,并用知识需求特性表来描述当前设计活动所需知识的特征;进一步可以根据知识需求特性表,对有向无环图知识组织模型进行基于语义的知识查询;找出当前设计活动所需的知识点集合,并以知识服务的方式将这些知识点提供给设计人员。通过饰品设计知识服务系统实例,验证了该方法的有效性。

摘要：针对当前计算机辅助城市规划系统中普遍存在数据交换能力弱、协同性不强、效率低等问题,设计并实现了一个全新的计算机辅助城市规划系统,即CAUPS.详细介绍了CAUPS中实体关系的定义和构成,采用KQML的消息格式来完成多实体Agent间的通信,同时KQML也被用作实体Agent与知识库中规则间的交互传递方式.在此基础上利用实体关系可以定制出符合用户需求的评估模型.在性能上使用轻量级控制策略和重量级控制策略,实现了多实体Agent间的同步、协调和控制.基于实体关系自定义的评估模型实现方法以及多Agent协作策略等技术已成功应用于杭州钱塘江沿岸规划项目中.

摘要：为了实现长时间稳定的对特定目标的跟踪,结合匹配型跟踪方法和决策型跟踪方法的优势,同时利用集成学习的思想构建多个强分类器,提出一种基于集成多示例学习的mean shift跟踪算法.首先在上一帧中对示例进行随机采样,构建分类器的集体,通过集成学习合成最终的分类器以确定当前帧中目标的初始位置;然后对初始位置和上一帧目标最终位置的距离与设定的阈值进行判断,决定是否采用mean shift跟踪算法对初始位置进行修订,以确定目标的最终位置.实验结果表明,该算法不但可以应对目标的形变、旋转、遮挡以及光照变化等各种复杂的情况,而且可以做到长时间的跟踪,具有较强的鲁棒性.

摘要：目标定位是计算机视觉中的关键问题,针对目前区域卷积神经网络及其扩展算法的精度受限于输出卷积图尺寸、不能得到目标准确位置的问题,提出一种基于多任务卷积神经网络的目标定位算法.在特征提取阶段,不同的任务共享相同的特征提取层;然后分别针对不同层次信息训练对应的后续网络;在提取出高层和低层信息后,融合低层信息和高层信息得到准确的目标位置.在PASCAL VOC 2007数据库和交通场景数据库进行实验的结果表明,该算法可以有效地提高目标定位的精度.

摘要：为解决3D模型在移动有损网络传输时由于丢包所带来的视觉影响,从客户端错误恢复角度出发,提出一种面向移动有损网络的彩色纹理化渐进模型预测重构传输机制.首先进行模型分组打包,提出一种改进的混合传输方法,使用可靠协议传输模型基网格与模型细节中连接信息,并采用不可靠协议传输其他细节信息,以实现报文快速鲁棒传输;然后提出一种预测重构方法对丢失模型数据进行快速恢复,该方法由快速预测和渐进细化2个阶段组成,实现了对模型丢失部分的顶点几何、颜色、法向和纹理坐标信息的有效重构.实验结果表明,采用文中提出的传输机制能够使客户端在获得较好的模型视觉效果同时,缩减网络总体传输时间.

摘要：二维形状渐变在二维角色动画、模式匹配、几何造型中有着重要的应用.已有方法大多根据边长、角度、面积等局部几何属性来完成形状之间的最佳对应和渐变,忽略了形状的内在特征结构.为此,提出一种基于多层次特征结构的二维形状渐变方法,首先将源形状和目标形状分解为若干个视觉显著性特征,并通过一种用户启发式的半自动方法建立2个形状的特征对应关系;然后根据形状的特征信息构建源形状和目标形状的多层次特征结构,分别表示形状特征的整体位置和朝向、形状特征的局部朝向和形状特征的局部细节;最后组合不同特征层次上的插值结果,重构出中间形状.在源形状到目标形状的渐变过程中,针对不同层次上的特征信息分别使用近似保刚性插值、边角插值以及弹性线性插值方法进行过渡.实验结果表明,该方法简单高效,有效地避免了形状的内部扭曲,保持了形状的局部特征,可产生自然、光滑且视觉真实的形状渐变序列.

摘要：自然场景的多视图三维重建一直是计算机视觉领域的基本问题,有着广泛的应用.随着深度获取设备的日益普及,如何有效地利用多视点的深度图信息重建场景的三维模型已成为一个重要的研究课题.为了自动剔除输入深度图中的错误深度信息,恢复高质量的场景模型,提出一种多视图深度采样方法来实现自然场景的三维几何重建.首先对深度图进行非均匀采样以获得每帧的三维点集,并剔除部分深度误差较大的三维点;然后通过深度置信度估计的方法对多帧的三维点集进行融合并剔除多帧之间重复冗余的三维点,从而获得整体场景的三维点云;最后基于融合后的三维点云生成完整的场景几何模型.一系列复杂的自然场景实例证明了该方法的正确性和鲁棒性,其不仅能够重建小规模的物体,也同样适用于大规模场景的三维几何重建.

摘要：研究分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题.基于闭环系统的中立型变换及相应Lyapunov-Krasovskii泛函的构造与解析技巧,建立了与时滞相关的控制器存在性判据.在此基础上通过控制器参数化设计方法,将控制器参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式.仿真算例验证了方法的有效性。

摘要：针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程;建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为,并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两种控制策略,解决局部路径规划算法极易出现的局部极小点问题。仿真试验和实际移动机器人的实验表明,该算法能进行实时避障和路径规划,并确保移动机器人在绝大部分环境中能安全、快速地到达目标点。

摘要：针对树型滤波匹配算法只需颜色一个要素计算权重而引起的匹配错误,提出一种基于像素点分类和颜色分割的树型滤波局部立体匹配算法。首先,在计算初始匹配代价时,按照稳定度将像素点分类;其次根据参考图像的颜色信息将其建立为代价树,并在建树的过程中根据颜色分割约束获得颜色分割图像;利用颜色分割图像和像素点分类信息,改进代价树中各边的权值;最后执行树型滤波,并获得稠密的视差图,从而完成立体匹配。采用Middlebury数据集进行的实验结果表明,该算法相比传统的树型滤波算法,在各区域的精度上都有一定的提升。