摘要：针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大,无法直接使用的问题,提出一种非刚体形状三维重建算法.首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理;然后对生成的网格序列进行刚体对齐、选取关键帧网格,以减少运动模糊和数据冗余的影响,并进行全局非刚体配准和网格变形来减少静物或人体扫描中的非刚体误差;最后进行泊松网格重建,得到较高质量的重建模型.实验结果表明,该算法显著提高了三维测距相机捕获数据的质量,扩大了其应用范围.

摘要：Internet网络大数据与日俱增,当前亟需设计出能够处理大规模半结构化和无结构化文本数据的新型聚类方法.现有工作的不足体现在:应用的文本集较为单一,对半结构和无结构的Web文本进行聚类的准确性较低,当文档规模较大时聚类的时效性无法得到保证.针对上述不足,提出新的基于群体智能的文本聚类模型Switch(a Swarm intelligence based text clustering algorithm),支持包括藏文、汉文、英文等多语言的文本聚类.基本思想为:构建文本的向量空间模型,借助自然语言处理和数据预处理技术得到由特征向量构成的文本集合;对群体智能文本聚类算法的参数进行初始化,不同智能体可以在二维文本空间上任意移动,计算其所在网格区域文本与其他样本的相似度,利用概率转换函数求取智能体拿起和放下样本的概率,进而实现文本聚类.提出分布式动态文本流聚类的multi-agent架构,将这一架构应用于群体智能文本聚类算法中,分布式工作环境被设计成相互通信的软agents集合,设计了相似度计算,智能体状态感知,文本解析三类智能体.通过解决智能体状态同步、处理器负载均衡和处理器之间通信的代价问题,将计算任务分成不同子任务,在多处理器上分布执行.此外,阐述了基于multi-agent的分布式群体智能文本聚类方法的工作原理,给出一种分布式通信架构,各种智能体相互通信,相互协作完成文本聚类工作.基于multi-agent通过JADE(Java Agent Development Framework)中间件实现集群上的分布式文本聚类,优势在于:分布式计算和大内存处理较单机具有更好的处理能力,借助JADE中间件能够使智能体间相互通信及协作,实现高效的文本聚类.在大量真实的半结构化包含藏文、汉文和英文多语言的Web文本数据集上进行实验,以藏文为例,实验结果表明:相比于k-means和单节点上的群体智能聚类算法,提出的分布式架构下文本聚类算法准确性平均高出12.2%和3.8%,时间代价平均缩减了73.0%和50.6%.在n个节点集群下agents数量介于150~250之间时,文本聚类时间代价近似可以达到单节点的1/n.

摘要：近年来,图神经网络在图表示学习领域中取得了较好表现广泛应用于日常生活中,例如电子商务、社交媒体和生物学等.但是研究表明,图神经网络容易受到精心设计的对抗攻击迷惑,使其无法正常工作.因此,提高图神经网络的鲁棒性至关重要.已有研究提出了一些提高图神经网络鲁棒性的防御方法,然而如何在确保模型主任务性能的前提下降低对抗攻击的攻击成功率仍存在挑战.通过观察不同攻击产生的对抗样本发现,对抗攻击生成的对抗连边所对应的节点对之间通常存在低结构相似性和低节点特征相似性的特点.基于上述发现,提出了一种面向图神经网络的图重构防御方法GRD-GNN,分别从图结构和节点特征考虑,采用共同邻居数和节点相似度2种相似度指标检测对抗连边并实现图重构,使得重构的图结构删除对抗连边,且添加了增强图结构关键特征的连边,从而实现有效防御.最后,论文在3个真实数据集上展开防御实验,验证了GRD-GNN相比其他防御方法均能取得最佳的防御性能,且不影响正常图数据的分类任务.此外,利用可视化方法对防御结果做解释,解析方法的有效性.

摘要：针对测地环在模型分割等应用中的实时性和交互易用性的要求,提出一种基于测地环与测地Morse-Smale鞍点之间的内在联系的快速测地环算法.首先利用快速前进法计算以曲面上给定点为源点的测地距离场;然后对于距离场中的每一个测地Morse-Smale鞍点,追踪出其对应的测地环;最后给出2种测地环交互的方式:借助人工交互选出与笔画轨迹最匹配的测地环,基于与模型凹陷特征的匹配程度自动选出最佳测地环.通过大量的实验结果,展示了该算法的有效性和有用性.

摘要：针对道路设计的工程需要,构造曲率单调且保号的平面三次C-Bzier螺线.利用这条螺线,详细推导在道路设计等工业应用中直线和圆弧之间的过渡曲线.如同工程中使用回旋曲线过渡一样,直线和圆弧之间用一条螺线过渡,圆弧与圆弧之间用一对C型或S型螺线过渡,两条直线之间用一对螺线过渡,当圆包含圆弧时用一条螺线过渡.给出在前4种情况下螺线的具体表达式,第5种情况不一定有解.由于直线、圆弧能够用C-Bzier曲线精确表示,可以在C-Bzier模式下统一处理整条道路设计问题,避免了以往采用Fresnel积分所表示的回旋曲线不适用于计算机辅助设计系统的情况.

摘要：鉴于需求准确度与救灾品配送效率之间的悖反关系,研究了基于需求更新的救灾品配送效率与公平问题.通过对某市民政局进行调研,了解到台风灾害发生时的需求变化规律,设计一种通过已知需求灾区对未知需求灾区的需求进行贝叶斯更新的需求更新方式,由此建立救灾品配送模型.将该模型应用于某台风救灾实例,通过实例分析表明了该模型的求解速率与精度,并找到了最优"决策点",实现了救灾品配送公平与效率的平衡.

摘要：为统一食品质地特性的测试方法 ,提高测试的精度 ,实现食品测试数据的真正量化 ,本文提出了一种新型食品质构仪的设计方案 ,并自行研制了一台仪器 ,经调试和试验 ,结果较为满意。

摘要：传统的基于边-节点的大规模图可视化方法存在边交叉和节点覆盖等问题,其可视化结果不易于理解,为此提出一种基于线积分卷积的大规模图可视化方法.首先根据图的布局结果对每个节点的连接关系进行聚类,并提取其主要连接方向,以此重建出一个可近似描述原始图中节点之间连接关系的向量场;然后采用线积分卷积可视化该向量场,得到最终的可视化结果.实验结果表明,该方法不仅可避免大规模图中因边交叉和节点覆盖所带来的视觉混乱,还可以显式地揭示埋没于边中的节点连接细节信息.

摘要：传感器阵列信号处理是目标监测重要手段之一,传感器节点向后端数据融合中心发送原始信号不可避免地导致传输延时大、能耗高等问题.为实现低功耗、高精度、灵活部署的目标监测,提出了基于压缩采样的无线阵列.借助新兴的压缩感知理论,解决低功耗低速率无线通信难以满足阵列原始信号的实时传输的问题,并保证阵列测向性能;同时根据相邻节点信号的相关性,设计了基于模型先验知识的信号协同重构算法,以较低的运算负荷完成信号的重构.仿真表明基于压缩感知的无线阵列能实现有效的目标测向,同时在数据量严重受限时性能明显优于传统方法.最后,通过简易实验验证了该方法在低成本平台上的可行性.

摘要：近年来,随着城市化进程的不断加快,城市规划的计算机辅助设计越来越受到广泛的重视。通常城市规划采用的方法是将多种辅助软件混合使用,用于进行城市规划和方案设计,但是这种方法存在多种软件间协同性不强、缺乏有效的自动评估方法等问题。为了更好地利用计算机进行城市规划,首先简要介绍了计算机辅助城市规划系统CAUPS的工作原理和主要模块,然后着重介绍CAUPS中实现自动评估过程的关键技术——评估模型定义系统的设计和实现技术。该项技术首先通过提供一组简单的操作运算符以及实体对象关系的解析支持来实现评估模型的描述功能;然后由用户根据实际规划的需要交互地选择构成特定评估模型的规则和实体以实现对评估模型的定制。