摘要：研究了概念设计知识空间层次结构体系,分析了专利知识空间与已有设计知识空间之间的关系,说明了专利知识挖掘具有扩展设计知识空间、避免重复设计和促进产品创新的作用.提出了一种面向概念设计的专利知识挖掘方法,建立了统一的专利技术特征表示模型,利用词法分析、句法分析、语义分析等自然语言理解技术,抽取专利技术特征信息,通过不同层次的知识挖掘形成专利知识空间.以钻夹头产品设计为例,采用该方法挖掘相同设计领域的产品专利需求知识和功能知识,辅助产品的需求分析和功能结构变异,设计结果表明,该方法充分利用了专利资源,为概念设计提供丰富的设计知识,有效地提高了产品创新能力.

摘要：本文介绍一个机器人系统圈形仿真工具ＦＯＲＣＡＤＳ的实现技术．它以三维实体造型和图形学算法，再现机器人等自主设备的实时运动过程。验证设备的规划算法、控制方法和运动学特性，检查运动过程中的碰撞、干涉现象。由于我们在仿真对象建模、三维图形实时显示、界面设计等关键技术方面作了全面设计，使ＦＯＲＣＡＡ具有人机交互方便、多层次界面、实时动画、通用性好、建模系统功能强等特点。ＦＯＲＣＡＤＳ在ＳＵＮ工作站上开发，目前已应用到ＰＵＭＡ机器人仿真、精密装配机器人仿真和挖掘机的仿真。