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喷漆机器人离线编程系统探讨
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《江苏理工大学学报（自然科学版）》2000年 第5期21卷 78-82页
作者：王振滨 赵德安 王炎炎 钱琳江苏理工大学电气信息工程学院江苏镇江212013 浙江大学CG&CAD国家重点实验室浙江杭州310002 浙江省机电设计研究院浙江杭州310002 
介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优...
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