摘要：在模型不确定和未知扰动下,针对由六个自由度组成的四旋翼无人机控制问题,提出一种自适应滑模控制方法,该方法能实现位置与姿态跟踪控制。首先,根据四旋翼无人机动力学系统,将其分为全驱动、欠驱动子系统,充分考虑无上下限约束的模型不确定和未知扰动,提炼出各子系统的集合干扰项;然后,借助于径向基函数神经网络对包含集合干扰项的等效控制器进行实时逼近和估计,同时运用自适应控制方法估计逼近误差项,设计带有等效控制器和逼近误差项估计值的滑模控制器和对应的自适应更新律,并根据Lyapunov理论,对各子系统状态轨迹所在滑模面的可达性及其收敛性进行了分析说明;最后,所提方法的有效性通过对比仿真得到了验证。

摘要：论文详细探讨了电缆隧道漏水问题,提出并执行了一套全面的修复流程。通过现场调查和数据分析,对电缆隧道的漏水问题有了深入的理解。此外,设计了一套包含初步修复和长期修复两个阶段的修复方案,并且对各种修复材料进行了比较和分析,选取了最适合的材料。还提出了一套基于经济性考虑和施工期限管理的修复方案优化策略,虽然存在数据不足和技术限制的问题,但计划通过收集更多数据和研究先进技术来改进。根据电缆隧道管理的未来发展趋势,预期将应用更多的数字化管理、环保材料以及预防性的管理策略。

摘要：在电网自动化领域,主站的通信系统是核心组件之一,负责传输控制命令和收集监测数据。随着大数据技术的发展,其在电网通信故障检测中的应用成为提高系统稳定性和效率的关键。大数据技术能够处理和分析大规模数据集,为识别模式和预测故障提供帮助,并实时监控电网状态。电网自动化主站的通信架构通常包括多层次的数据传输和处理机制,涉及广泛的网络设备和软件系统。文章详细探讨基于大数据技术的电网自动化主站通信故障检测系统的设计与实现,包括数据采集、故障预测、实时分析及系统评估的方法,并通过应用测试验证系统的有效性。

摘要：为了提升电力通信系统光纤线路状态预测的准确率,提出一种基于改进萤火虫(FA)算法优化的电力光纤线路状态预测模型(FA-ARIMA-GRU);首先,针对FA寻优过早收敛和寻优精度低等问题,对整体距离进行指数加权平均,设计了迭代衰减步长因子,并且对偏差修正进行考虑,从而改善上述FA所存在的问题;其次,将改进的FA用于ARIMA-GRU光功率预测模型输入参数的优化,从而在一定程度上提升ARIMA-GRU预测模型输入参数的准确性;最终,通过仿真试验对FA-ARIMA-GRU预测模型的效果进行验证,结果表明FA-ARIMA-GRU预测模型具有较优的预测效果,精准预测光功率值,提前掌握电力光纤的线路状态,预知光纤线路故障、有效规避故障和保障电力通信传输通畅不间断。

摘要：凭借高电压增益及低电压应力的特点,改进型SEPIC变换器广泛地应用于光伏、不间断电源等领域。同时由于其具有良好的软开关特性,可应用于高频场合,以提升功率密度。为了拓宽负载变化范围,改善动态响应,其数学模型的建立至关重要。采用广义状态空间平均法,对基于开关电感的准谐振改进型SEPIC变换器进行建模,建立其对应的小信号模型,并得到系统输出的传递函数。使用K-factor的方法设计补偿器,优化系统的动态性能,设计恒流输出的数字控制实现方法,并通过实验进行了验证。

摘要：分析电力行业车辆智慧管理工作的具体发展目标,并尝试提出电力行业车辆智慧管理系统的具体设计及其实现路径。