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一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法
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《汽车工程》2021年 第7期43卷 1030-1036,1065页
作者：白雪松 邓伟文 任秉韬 刘鹏 李江坤 丁娟北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 东风汽车集团有限公司技术中心武汉430056 浙江天行健智能科技有限公司嘉兴314000 
针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控...
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