摘要：随着工业自动化的不断深入,工业机器人已成为提升生产效率和降低成本的关键技术。尽管中大型机器人在工业生产中占据主导地位,但在精细化的生产流程中,小型机器人的应用需求日益凸显。为满足这一需求,该文设计了一种用于小型、多类型零部件抓取与投放的机器人系统。该系统集成了CCD检测单元,用于精确识别待放入物料的盒子状态;组件产品物料输送单元则实现了物料的自动、高效输送;系统中的4台机器人负责执行取料放料操作;系统通过触摸屏进行交互。整个系统通过PLC实现各部分的通信与控制,确保了信息传输的实时性和准确性。在实际应用中,该机器人系统展现出了稳定的运行性能、高精度的重复定位能力以及较低的成本投入。

摘要：喷码技术已经广泛应用到各行业,其可将文本、数字、图形码等重要信息喷印在产品上面以及产品的内袋或包装的外箱等处。目前市面上多数喷码机器价格昂贵,后期耗材维护成本也较高,并不适用于大多数用户使用。本文针对上述现象提出了一种通用形式的喷码机设计,此方案制作成本低、运行稳定可靠、性价比高。该方案可供有这方面需求的人员参考或选用。