摘要：本文介绍微机建筑结构计算机辅助设计系统ＰＫ－ＰＭ系列的智能化培训系统，ＩＴＳｆｏｒＰＫ＆ＰＭＣＡＤ，它可以作为该系列软件的上岗前培训系统，也可以作为高校结构工程学科建筑结构ＣＡＤ系列软件课程ＰＫ、ＰＭＣＡＤ的智能化辅助教学系统。

摘要：考虑状态和输入受约束的非线性仿射系统,提出了Sontag型控制器的优化设计.首先把标准Sontag公式转变为一时变控制,其中时变参数近似闭环系统的衰减率;其次,结合滚动时域控制原理,设计了两种满足系统约束的最优Sontag型控制算法,并证明约束闭环系统的区间渐近稳定性.最后,与标准Sontag型控制的对比仿真验证了本文控制算法的有效性.

摘要：为提高管道机器人的自适应能力,运用自锁原理设计试制了一种新型蠕动式管道机器人.该机器人行进过程中,不需对管壁施加额外压力,就能适应水平、竖直、弯曲管道,并且对不同管径、不同截面的管道有一定的适应性.机器人的基本结构采用了伸缩式伞架机构,根据设计要求推导出其伸缩机构的受力情况和支撑机构与管壁的自锁原理;完成了支撑结构、联接机构的设计;建立了丝杆推力与平行四边形推动力的关系;并利用提出的设计方法制作了样机,并完成了样机试验.结果表明,该机器人牵引力大,自锁性能好,能够在内径为90-150 mm的管道中行进,并能够顺利通过弯道.研究结果可为管道机器人的设计提供参考.

摘要：电气工程及其自动化(师范)专业(简称"电师")于1985年设立,多年来一直定位为技术型职教师资的培养。在"大类招生"模式下,浙江工业大学从专业特色、职业定位、师资队伍建设、实验室建设、校外实训基地开展专业导论课架构与设计,目的是让学生对电师专业形成较系统的认识,在分流培养下做出正确选择,为其学习和未来发展提供指引、支持和帮助,为其他专业提供参考。

摘要：通过理论分析与模拟验证,设计和制作了一款采用双侧边光式白光LED作为背光源的26inch(1inch=2.54cm)液晶电视。选用的白光LED结构简单,性能优良。在实际制作中利用高效的驱动电路对白光LED单元进行驱动。模拟结果表明:此结构的白光LED背光源液晶电视亮度均匀性能够达到91%,色度均匀性达到85%,完全满足设计应用要求。

摘要：针对使用传统神经网络算法进行人脸年龄估计可能会带来梯度弥散或梯度爆炸引起网络退化的风险,提出了选择性多层融合的卷积神经网络结构(SMLF-Net,Selective multilayer fusion convolutional neural network)。首先在SMLF-Net设计中融合了类似SE(Squeeze-and-Excitation Networks)结构增强了模型的非线性和特征重标定,其次为了提高深层网络模型的分类精度,引入了类似RE(ResNets)结构解决网络退化问题,最后根据卷积核移动步长动态选择网络结构避免网络参数过多。该方法通过构建RE与SE结构提取人脸的高维、中维、低维特征,并使用BN(Batch Normalization)操作降低网络训练难度。结果在扩充亚洲数据后的IMDB-WIKI数据集上对本文方法进行训练,并在树莓派上进行测试,结果显示SMLF-Net方法能够取得平均绝对误差(MAE)为3.09的估计精度,优于Google InceptionNet方法(MAE)为3.32和ShuffleNet方法(MAE)为3.54,充分证实了本文所提方法的先进性和有效性。

摘要：城市规划作为引导和控制城市开发建设的重要公共政策,在不同历史阶段和社会经济背景下,规划控制绩效的差异及其产生的内在机理呈现不同特征。本文将遥感解译、景观指数、规划控制效果指数和规划制定逻辑等分析方法集成在一个分析框架下,对1978-2006年北京城市空间形态的时空演化特征、1958-2004年间五次规划的控制效果,以及这五次规划制定逻辑的变化过程进行分析。在此基础上,从城市功能定位、空间结构、规模决策、开发模式以及利益主体格局变化等方面讨论了不同时期导致规划控制绩效差异的内在机理。通过历史视角对规划运行效率和机制进行了探析,旨在为未来城市规划编制方法与决策机制的优化提供借鉴与参考。

摘要：本文论述了遵化市体育公园改建规划设计中场所理念的保留与延续,体现了小城市和城镇形态类型的体育公园建设规划设计必须遵循的基本思路。

摘要：行人检测分类是一种利用计算机视觉算法对图像或视频序列中的人物数量、年龄、性别以及衣着进行统计分类的技术。为了准确获取行人属性信息,降低行人漏检问题,经过分析现有数据集及行人所处的实际场景,提出基于深度学习的行人检测分类方案。首先使用行人检测算法检测行人身体属性,人脸识别算法识别人脸属性,然后结合身体属性与人脸属性对行人进行分类,最后总结了基于深度学习的行人检测分类以及发展前景。