摘要：针对无角速度测量的刚性航天器姿态跟踪问题,提出一种全状态约束输出反馈控制方法.建立修正罗德里格参数描述的系统模型,提出能够适用于约束与非约束情况的改进型障碍李雅普诺夫函数(MBLF),拓展传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围.构造二阶辅助系统,将控制输入和饱和输入之间的差作为构造系统的输入,进而产生信号以补偿饱和的影响.设计状态观测器估计未知状态量,并结合反步法设计输出反馈控制律,保证系统全状态约束性能和姿态跟踪精度.通过李雅普诺夫稳定性分析证明姿态观测误差和跟踪误差能够达到一致最终有界.仿真结果验证所提方法的有效性.

摘要：“风险-能力-行动-后果”体现了贫困脆弱性的形成机理。在消减贫困脆弱性的过程中,除了风险缓解、能力提升以外,家庭行动改善至关重要。本文从贫困脆弱性的定义及形成机理出发,根据行为经济学的助推理论,构建了消减贫困脆弱性的行动改善策略,研究认为,家庭在面临风险冲击,采取家庭行动决策时可能会存在可得性偏见、小概率事件误导、风险偏好、风险厌恶等误区,可以通过设计默认选项、推送有效信息、发送失误预警、明确行为动机以及进行绩效评估与反馈等助推方式来改善家庭行动,消减贫困脆弱性。

摘要：低保制度是社会治理的重要手段之一,发挥着兜底保障、维持稳定、资源再分配的功能,是常态社会治理能力的体现之一,是贫困治理的重要保障。目标定位作为低保制度的重要环节,其实际执行过程凸显了治理的困境。文章阐述了低保制度的目标定位方法设计,分析了基层民政工作人员目标定位过程中出现的"宁漏勿错"与"宁错勿漏"的两难困境。社会治理中的惯性行政思维、审计压力、基层创新动力不足等原因导致"宁漏勿错"的出现,而不确定性社会中极端事件的压力、治理过程中对政府主导责任的强调以及制度创新的尝试导致"宁错勿漏"的出现。文章最后提出了严格的选择性原则与适度弹性的结合,厘清政府责任边界与多元治理主体参与,建立容错机制与弹性空间以及大数据和信息化建设等具体措施。

摘要：城市居民最低生活保障制度正式运行10年来出现的诸多问题以及城市贫困的新特点都表明这项制度需要调整和变革,该制度从设计理念到制度目标都面临转型的必要,也具有转型的可能。就理念转型的可能方向来说,应是从保障生存到促进发展、从"被动补救"到"主动回应"、从收入维持到生活援助。从制度的目标重构来说,应是从基本生存到基本生活需要的满足,从维持基本生存到促进社会融合。

摘要：城市居民最低生活保障制度的可及性与可得性问题一直以来是国内外学术界关注的焦点之一。本文从目标定位的几种主要方式出发,就城市居民最低生活保障制度的目标定位方式进行了分析,并针对当前城市居民最低生活保障制度目标定位过程中的耻辱感、道德风险、管理成本等问题进行了初步的讨论,认为低保制度的可及与可得性存在着较大的问题,需要进一步改善制度的设计与执行。

摘要：经济自由与社会平等之间的紧张问题是西方经济自由主义思潮内部一个基本的理论困境和制度设计的困厄。这在价值层面表现为经济自由与社会平等之间的冲突 ,在制度层面则表现为自律市场与政府干预之间的紧张。本文立足于西方自由经济思潮的这一基本困境 ,从经济思想史的角度 ,以自律市场与政府干预的关系问题为主线 ,分析了西方经济自由思想从古典自由主义到新自由主义、复至新古典自由主义形态演变的三部曲 ,并总结了其在处理市场与政府之关系问题上的经验教训 ,以期对当代中国的市场化改革有所裨益。

摘要："比较利益人"假设主张官僚在公共管理中的行为动机兼有利己和利他,对多元利益进行比较权衡。一个符合直觉的关于利益比较权衡的心理规则是公平分配——既不感到自私,也不感到被利用。基于公平分配,多元利益权衡的结果是形成一个利益平衡点,利己倾向与利他倾向达到平衡。外部条件的变化将导致利益平衡点的移动。公共管理的制度设计应有利于官僚利益平衡点朝向利他一端移动,提升官僚的公益精神。

摘要：本文以中文社会科学引文索引(CSSCI)为数据库来源,选取1 9 9 8至2 0 1 1年间收录的艺术学类文献为研究样本,利用文献计量学研究方法,进行定量研究发现,中国艺术学门类各一级学科间研究状态存在着较大的差异性与不均衡性;艺术研究的国际交流与境外合作活跃度逐年有所加强,CSSCI正日益获得国际学术界的认可;大陆各区域文献量与其经济水平基本一致,呈现东部向西部递减特征;艺术综合理论研究,以及美术学、设计学等文献数量与关注度还有待加强。

摘要：黑格尔的艺术哲学所具有的本体论意义,由于其所述对象的感性形式而易为人所忽视;然而离开其内在的主体性原则,黑格尔艺术哲学的种种议论便失其所据。因此,澄清其本体论原则,尤其是通过对两种流俗的艺术哲学倾向的批判而达到黑格尔的基础,便成为理解黑格尔艺术哲学的必要前提。同时,黑格尔本体论内部同样包含着超越其自身的可能性,这一点尤其为马克思主义哲学和当代哲学所洞悉。

摘要：全球化、高科技、高风险的社会特征给城市居民家庭带来巨大风险冲击,其贫困脆弱性问题值得关注。贫困脆弱性是指因风险冲击而使得家庭或个人未来生活水平降到贫困线以下的概率或可能性,在反贫困领域有着广泛的应用。在贫困脆弱性的概念与分析框架基础上通过CFPS数据对城市居民家庭的贫困脆弱性进行测度,识别其中的影响因素,这是进行前瞻性政策设计的前提与基础。研究发现,城市居民家庭的贫困脆弱性在户主年龄、就业状态等维度呈现一定的特征分布。总体而言,有将近一半的城市居民家庭属于贫困脆弱性家庭需要政策的干预。文化程度、生活支出、家庭资产、地区、重要事件、婚姻状况、就业状态、社会保障、社会关系等是影响贫困脆弱性的重要因素,尤其要重点关注收入变动性贫困脆弱性。可以通过兜底保障、风险缓解、能力提升及行动改善等手段来消减城市居民家庭的贫困脆弱性。