摘要：全架式履带拖拉机的机架,直接关系着整机的质量,是整机的关键核心件之一。针对机架复杂程度高,关联因素多,设计理论依据不足,基础研究较薄弱的问题,以902履带拖拉机机架为例,根据机架承载功能特点,分解为行走梁、上平面架和前后桥三大模块进行设计,找出设计数据依据,计算选取整机重量、重心、行走梁长度、轨距、前后桥高度等系列重要参数,整机稳定性、通过性符合要求,为满足市场多样化需求,快速参数优化、模块化设计提供参考。并对受力最恶劣的上平面架进行变截面板料成型设计和发动机浮动联接等优化改进,在颠簸条件作用力下,最大应力从290.84 MPa降低至193.44 MPa;最大变形从6.262 mm降低至2.467 mm。样机进行极限试验,机架产生的最大变形量为3.1 mm,小于设定要求值3.5 mm,机架开裂问题得到基本消除。

摘要：目的为了设计拎手绳自动打结机而分析能量与拎手绳打结状态的关系。方法分别以悬垂约束时,缠绕1圈后和成结时的拎手绳为分析对象,利用悬链线理论建立拎手绳的二维数学模型;通过弧长方程、变分法里的Euler-Lagrange方程等,分析拎手绳在悬链线状态下的势能;通过平面曲线的Frenet方程、弯曲能量方程及扭转能量方程等,对用于打结的绳段弯曲能量和扭转能量进行分析,并进行打结试验验证。结果拎手绳在悬链线状态下势能最小;拎手绳在缠绕过程中,弯曲的形状越接近规则圆、拎手绳自身的扭转数越少,绳子的能量就越小。结论打结过程中拎手绳的状态选择决定了绳子能量的大小,能量越小绳子就越趋于稳定,打结成功率越高。

摘要：在板材随夹具连续旋转的渐进成形中,采用空间直角坐标难以成形非圆截面类零件。在分析板材旋转和成形头运动成形原理的基础上,研究了板材旋转式非圆截面类零件的渐进成形法。建立了椭球面件任一等高层上成形头沿平行于板材面方向运动坐标与板材旋转角间的数学关系,确定了成形头沿垂直于板材面方向完全按层进给量进行等高逐层进给,进而设计并生成了基于板材旋转与成形头运动协调的椭球件成形轨迹。对实验椭球件的几何轮廓进行了分析,发现因成形头下压致使开口截面周边存在最大几何偏差达7.06 mm的明显弯曲。通过增加延伸环,得到了几何偏差不超过1.61 mm的椭球零件。实验结果表明,带延伸环支撑的板材旋转式渐进成形方法可成形具有较高几何精度的非圆截面类零件。

摘要：针对转板式气动数字流量阀的间隙泄漏这一问题,利用Navier-Stokes方程建立了径向间隙和轴向间隙泄漏的数学模型.对转板式气动数字流量阀的结构参数等影响因素进行了仿真,分析了间隙泄漏对数字阀静态输出特性的影响.结果表明,增加转板的厚度,减小小孔的半径可以减小泄漏量,但是减小小孔的半径,却降低了输出量.根据仿真结果,提出了改进措施,为阀体的优化设计提供理论参考价值.

摘要：在介绍了DW型单体液压支柱的结构和工作原理的基础上,通过Pro/E软件平台实现了DW16-300/100单体液压支柱的参数化设计,并对其油缸部件进行了局部的受力分析。针对单体液压支柱在不同的工况情况下,利用ANSYS11.0对油缸进行强度有限元分析,得出油缸的结构位移和应力分布变形情况。结果表明,有限元分析结果和力学计算结果基本保持一致,通过对比分析,可为单体液压支柱油缸的优化设计和研究提供理论依据。

摘要：为从分子水平阐明生产线上茶叶农残的生成途径和转化规律,采用元胞自动机模型数值分析农残降解演化过程。首先,构造未发生降解反应的农残颗粒三维微观结构;其次,以降解一级动力学方程为转化原则,推导出农药残留降解机理的动力学微分方程;最后,基于该动力学微分方程,利用元胞自动机算法建立农药残留降解模型,仿真分析农残降解过程的动力学规律,预测代谢物类型和含量,并将整个演化过程可视化。结果表明:在元胞演化过程中,农药残留量随着时间的变化曲线和动力学微分方程模型确定的农药残留量的变化曲线相吻合,同时也表现出一定的随机性。本研究可为高端茶叶加工装备的设计提供理论指导。

摘要：针对传统方法只能对单一塔机的运行状态进行安全报警,很难实现对塔机进行大规模的统一管理并进行安全报警的问题,设计了一种解决方案。首先根据塔机安全监控的需要,采用GSM网络的无线通讯技术,分析了短消息的压包和解包过程,并且自定义了通信协议的内容;然后根据塔机安全报警指标,对塔机的运行状态实现安全报警;最后设计了安全监控管理系统软件的流程。研究结果表明,该设计具有一定的工程应用价值,为进一步完善塔机安全监控管理软件功能奠定了基础。

摘要：为解决换流站阀厅内壁壁面人工清洁效率低、成本高、危险性大等问题,将爬壁机器人技术应用到换流站阀厅内壁的清洁中,对爬壁机器人的行走机构、吸附方案、驱动方式、清扫机构等方面进行了研究,设计并开发了专用于换流站阀厅内壁的壁面清洁机器人。基于Solidworks软件建立了机器人的详细模型,对其驱动转矩进行了理论计算,并模拟换流站阀厅工况对机器人样机进行了攀爬速度等多项性能测试。研究结果表明:机器人在作业时攀爬速度与设定值相比下降了2%~5%,两者基本吻合;且机器人各项性能测试结果证明其可以完成攀爬、直行、清洁和越障等多项功能,实用性强。

摘要：对公交车辆行驶工况进行分析是"公交优先"策略的重要基础,车辆行驶工况分析方法的合理性对于正确制定"公交优先"策略至关重要;在文中设计的公交车辆行驶工况分析方法中,利用GPS设备及其监控系统对城市道路公交车辆实时行驶数据进行采集,通过GIS电子地图技术将采集到的公交车辆行驶数据准确地匹配到城市道路上,利用VC#语言实现空间位置匹配算法,在此基础上,处理大样本车辆行驶数据,通过处理结果与实际测量结果比对分析,得出两者较接近的结论,表明设计的方法具有可行性。

摘要：针对目前国内许多市级三甲医院存在每天门诊数量庞大,使用采血管化验项目众多,采用人工分拣劳动强度大、分拣效率低等问题,提出了一款面向医疗真空采血管自动分拣系统。介绍了医疗采血管自动分拣方法设计思路,系统采用DSPIC30f5013芯片作为主控制器,设计了基于2.4 GHz无线通信技术的控制系统硬件结构,通过自动条码扫描模块获取采血管化验项目等相关信息。系统软件设计采用分布式软件设计方法,包括下位机现场控制软件与上位机分拣监控软件。结果表明,该系统可大大提高分拣速率,降低人工分拣强度。