摘要：空化数反映了压力变化对水流空化特性的影响。该文基于浙江工业大学水力学实验室设计的直流式水洞,利用先进的量测设备对空化区中空化特性进行了试验研究。通过对不同流速不同掺气孔径下圆柱突体上下游空化数的对比分析,得出了不同掺气孔径下空化数的变化趋势有关的结论。该结论可供设计优化掺气设施时参考。

摘要：介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计,主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。

摘要：设计了主要用于飞机刹车系统的2D压力伺服阀,其阀芯具有移动自由度和旋转自由度。将波登管作为压力反馈单元输出反馈力矩,与拨杆拨叉联动,实现与主阀的闭环力反馈,从而保持其压力输出恒定;分析了波登管力反馈机构的传力方式,建立了2D压力伺服阀的数学模型,仿真分析了主阀的静动态特性;设计了样机实验方案并搭建实验平台,实验结果表明:2D压力伺服阀输出压力与旋转电磁铁输入电流基本成线性关系,输出压力的阶跃响应时间约为18 ms。实验结果与仿真分析结果基本一致。

摘要：针对码头每日装运计划和动态新任务,以集卡的最小行驶成本为目标函数,建立共享式集卡动态调度模型。通过将动态问题转化为一系列静态问题进行求解,设计了变邻域禁忌搜索算法得到初始静态解,插入算法对该解进行动态调整,并提出两行序列编码。通过实例计算并与其他模型算法比较表明,共享式集卡动态调度模式能大幅减少运输距离,增加集卡重载时间比;而变领域禁忌搜索算法和插入算法可快速求解该模型,得到最优方案。

摘要：通过6个1∶2比例的Z形截面混凝土柱框架中间层中节点的低周往复试验,得到Z形柱框架节点的破坏形态,测得框架节点核心区极限抗剪承载力试验值,并利用现行相关规范给出的公式计算节点核心区受剪承载力的验算值,把试验值与规范验算值进行比较分析,得出采用现行规范计算Z形框架柱节点核心区抗剪承载力的偏差,所得结论可为实际工程Z形截面混凝土柱设计计算提供参考。

摘要：为了测定水泥基材料的早龄期热膨胀系数,并揭示和把握其时变特征、影响因素,通过自行设计的实验方法抑制早龄期胶凝材料的水化和自收缩的发生,获得水泥砂浆的单纯温度变形随测试温度变化的规律,从而求得热膨胀系数,进而以水化龄期为参数获得热膨胀系数的时间依存特征。结果表明:以–2～3℃作为测试变温区间能有效抑制水泥的水化进程和自收缩,从而获得砂浆的单纯温度变形;砂浆的早龄期热膨胀系数随龄期增加的变化表现为急剧下降、缓慢回升和持续稳定3个基本阶段;随着水泥用量的减少和水灰比的提高,砂浆的热膨胀系数特征值(最大值、最小值和稳定值)增大。

摘要：本文在直流式水洞中用先进的量测仪器设备对空化区有效掺气浓度进行了系统的试验研究。通过对不同流速和掺气浓度影响空化数的对比分析,提出了空化区有效掺气浓度与高速水流速度之间的关系,可为高水头泄水建筑物的设计提供科学依据。

摘要：介绍了一种新型混凝土配料控制器。研究了混凝土自动配料系统流程,针对混凝土生产高精度、高效率的要求以及现场环境恶劣的状况,阐述了基于MSP430F149单片机设计的新型混凝土配料控制器的硬件设计和软件设计。其具有功能齐全、结构简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。

摘要：混凝土小型空心砌块墙体的自收缩性能是引起砌块墙体裂缝的主要原因之一。用尺寸为390 mm×240 mm×190 mm双排孔普通混凝土小型空心砌块,砌筑1200 mm×1000 mm×240 mm(长×高×厚)未开窗洞的无筋砌体墙作为试验墙体,测试砌块墙体在室内常温无约束条件下的自收缩规律。由试验结果分析了单片砌块墙体在全约束条件下水平和竖向自收缩产生的砌块墙体应力以及裂缝状况,为混凝土小型空心砌块墙体裂缝的控制、设计及施工提供参考。

摘要：针对具有系统不确定性和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种非奇异固定时间自适应控制方法。构造新的非奇异终端滑模面,并基于该滑模面设计固定时间控制器。同时,构造辅助函数避免控制器设计中的奇异值问题。设计自适应更新律估计系统不确定和干扰的上界,从而无需已知其上界的先验知识。基于李雅普诺夫定理证明滑模变量、系统姿态角误差和角速度误差能够在固定时间内收敛至平衡点附近邻域,且收敛时间上界与初始状态无关。最后,在两旋翼飞行器实验平台上验证了所提方法的有效性和优越性。