摘要：现有的人脸素描通常需要已受过专业训练的画师来绘制才能达到自然且逼真的效果,不利于在公共安全管理、影视游戏娱乐等应用的推广.为了更方便地获得高质量的人脸素描,提出一种利用粗略人脸线条获取逼真素描的方法.首先从一般人勾绘的人脸粗略线条图像中提取边缘重叠的图像分块;然后利用局部坐标编码学习线条画图像与素描画图像的空间特征并建立各自的数据字典,联合2个数据字典获取线条与其对应素描图像的空间特征关系;进而利用图像分块构造马尔科夫随机场,应用模拟退火算法优化全局能量进行素描合成.在人脸素描XM2VTS数据集上的实验结果表明,采用该方法获得的素描图像效果良好.

摘要：针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。

摘要：基于双曲面折反射镜的全方位视觉传感器(ODVS)具有采集速度快、制造成本低、固定单视点成像等特点,已逐渐成为新一代全景图像获取的重要装置;文中利用4台具有相同成像参数的ODVS在同一水平面上以人眼间距对称配置,从4个不同视角实时采集水平360°范围内的全景立体图像;实验结果表明,文中设计的全景立体摄像装置在10m范围内摄取的全景3D图像富有立体感,具有成本低廉、操作简便、便于空间几何计算、符合人眼视觉习惯等诸多优点,具备较为广泛的应用前景。

摘要：电机的高效控制对于许多生产装置的平稳运行、企业的优质高产和节能降耗具有重要意义。针对常用电机的控制实现问题,笔者基于SOPC技术和FPGA开发系统,研究和设计了一类直流电机的控制实验系统。该系统包括FPGA开发板,具有光电编码器、光耦的电机模块及人机接口。运行中,光电编码器将采集到的实测转速传递到测速模块,由增量式PID算法获取控制增量,并通过PWM方式对电机进行闭环控制。测试效果显示了该实验设计的有效性和准确性。

摘要：指纹技术作为一种安全、有效的身份识别方式,目前受到广泛关注。本文针对指纹识别的快速实现和集成化实验问题,基于SOPC技术设计了一类指纹采集、处理系统的FPGA原型。系统配备了NiosⅡ软核及相关功能组件,并外扩指纹传感器模块。同时,本文还研究了适合于SOPC系统的指纹图像采集方式和预处理方案,完成了指纹图像的方向图计算、上下文滤波、自适应阈值二值化和查表法细化等功能模块软件。实验和测试效果表明,系统可快速有效地实现指纹采集和处理,是集成指纹识别系统研究的有效向导。

摘要：在设计树形结构BOM(Bill of Material,物料清单)的基础上,着重研究了BOM遍历、BOM总数量计算、BOM快速复制等关键技术;给出了常用的两种遍历BOM树的算法,对其原理和算法进行了描述,并成功地将研究的BOM关键技术应用到实际的ERP(Enterprise Resources Planning,企业资源计划)系统中。