摘要：提出了一种模型-数据联合驱动的船舶舵机电液伺服系统早期故障检测方法.首先,建立了系统状态方程,对系统中的常见故障进行了模型解析,并对系统中的各类不确定因素进行了分类分析.其次,为减少各类不确定因素的影响,采用混合式处理方法进行逐层削减.利用系统正常运行状态下的输入输出数据先对系统中的不确定参数进行有效辨识,通过设计鲁棒故障检测观测器来对系统中的固有非线性和未知时变外负载力进行处理和解耦.为了能够对早期故障进行有效检测,利用实际及观测系统数据,构建了基于神经网络的补偿模型,可进一步削减剩余不确定因素对故障检测的影响,从而提高故障敏感性.最后,通过仿真和实验共同验证了这种模型-数据联合驱动故障检测方法的有效性,该方法可用于船舶舵机电液伺服系统及类似系统的在线早期故障检测.

摘要：为了解决随行电缆中存在的故障排查困难、线缆易疲劳断裂,以及在电梯控制系统运行中发生故障时及时发现和排除系统故障等问题,对电梯控制系统进行了研究,将无线通讯技术应用到电梯主控制板与轿厢控制板通讯中,实现了电梯无随行电缆化;在无线电梯安全回路的设计上采用了4个继电器将机房安全回路与轿厢安全回路串联在一起,在硬件电路设计上采用了以STM32W108芯片为核心的Zig Bee无线模块作为通讯模块;在无线电梯控制系统中还集成了一套基于专家系统的智能故障诊断系统;通过搭建实验平台进行了实验测试。实验结果表明:该故障诊断系统无线通讯正常,安全回路故障诊断无误。

摘要：针对非线性过程控制器的设计问题,将基于稀疏核学习的一种具有解析形式的自适应预测控制算法与选择性递推核学习相结合.该在线核学习模型可以通过递推算法进行节点增长和删减的有效更新.因此,所提出的控制器复杂度可控,且能学习过程的时变等特性,从而获得更好的性能.通过一非线性时变过程的仿真研究,验证了所提出的核学习控制器较传统的PID和无在线更新的核学习控制器等具有更好的自适应能力和鲁棒性.

摘要：通过注塑成型数值模拟和Plackett-Burman实验设计相结合,以翘曲度评价注塑制品的翘曲变形情况,分析聚苯乙烯材料的流变特性参数和PVT特性参数对注塑制品变形的影响情况来研究材料特性对注塑制品尺寸的影响。结果表明,同一厂家生产不同牌号的同种材料引起的变形情况差距很大,文中研究的GPPS玻璃化转变时零压下的比容是注塑制品尺寸最重要的影响因素,玻璃化转变温度也有较大的影响。

摘要：运用元胞自动机求解大型机械构件生产车间柔性调度问题.根据大型机械构件生产车间作业调度的特点,建立基于由工位元胞、缓存元胞、工件粒子及自组织演化规则即作业调度规则构成的元胞自动机的柔性调度仿真模型.演化规则包括工位选择规则、工件排序规则和任务触发规则.设计各规则的程序图,通过算例说明模型的演化过程中元胞及粒子的状态属性值的变化过程.以某大型燃气轮机部件生产车间为背景,通过仿真模型求解某月镗铣区的作业调度方案,比较现实方案,验证元胞机在求解大型机械构件生产车间柔性调度问题中的有效性.

摘要：针对传统激光气体氮化技术在钛合金表面难以大面积加工、易开裂等问题,将激光氮化与仿生织构相结合,提出一种改善钛合金表面耐磨、抗汽蚀性能的仿生结构化激光气体氮化方法。设计制备条纹形、正方形、正三角形和正六边形的仿生结构化表面,并对仿生结构化单元体的显微硬度、微观组织和物相组成进行了详细分析。对比分析整体氮化与结构化氮化试样的耐磨损性能与抗汽蚀性能,并对失效机制进行研究。结果表明:氮化层平均硬度为850 HV_(0.3)、氮化层表层和中部由发达的树枝晶和富氮固溶体组成,物相组成包括α-Ti、TiN及TiN_(x(0<x<1)),氮化层的磨损以磨粒磨损为主,表面结构的变化起到了缓解汽蚀破坏的作用。整体氮化和结构化氮化试样的耐磨性相比基体均提高了3倍左右,正六边形结构氮化试样的摩擦因数和磨损量最低,结构化氮化试样抗汽蚀性能的提升是表面硬度提升和软硬相间的硬度特征共同作用的结果。利用激光氮化复合仿生织构技术有效改善了钛合金表面的抗汽蚀性能和耐磨性能,且制备的氮化层均匀无裂纹产生。

摘要：通过初始屈服应力、应变硬化模量等材料特性参数,建立了不同硬度Cr12MoV淬硬钢的Johnson-Cook本构模型,对多硬度淬硬钢的铣削加工过程进行了数值模拟,分析了切削速度、切削深度、工件硬度等因素对铣削力的作用规律,揭示了多硬度拼接淬硬钢的铣削力特征。多硬度拼接淬硬钢铣削加工的实验结果验证了有限元模型的正确性,对于铣削加工参数优化具有一定的指导作用。

摘要：基于履带式移动机器人自主跟随控制平台,研究并设计了一种履带式农业机械自主跟随控制系统.结合神经模糊控制(ANFIS)思想,提出一种自适应前视距离自主跟随算法,并进行了履带式移动机器人的运动学求解并建立其纯追踪模型,在纯追踪算法中对前视距离参数进行动态调节.通过将引导车行驶路径划分成多段直线路径组合成的折线路径,使跟随车自主跟随的本质转化为对折线路径的快速跟踪,实现跟随车对引导车的自主跟随.仿真及试验结果表明:折线路径平均横向偏差由0.092m减少为0.022m,调节时间缩短约50%,该算法对折线路径的跟踪精度较高,响应时间短,满足自主跟随需求.

摘要：设计了2D压力伺服阀样机模型,利用波登管作为伺服压力反馈单元保持其输出压力恒定。针对波登管在特定范围内随压力线性变形的特性,在分析其变形机理的基础上,建立了数学模型,仿真分析了其受力变形过程,得到其结构参数对线性变形的影响。设计了波登管线性变形实验方案并搭建实验平台,实验结果表明:随着压力的升高,波登管的变形与压力升高基本成线性关系,16MPa时,其线性变形量为0.7mm;动态实验中波登管从受冲击开始到基本稳态耗时约0.9ms。实验结果与仿真分析基本一致,波登管的特性研究为其在2D压力伺服阀上的应用奠定了基础。

摘要：针对传统电梯控制系统中电梯通讯随行电缆线路复杂、故障难排查,并且随着楼层日趋增高、电缆成本高昂的问题,经过对电梯控制系统中通讯需求分析,提出了一种基于ZigBee技术的新型电梯无线通讯方案。设计了系统整体通讯方案,确定了ZigBee无线通讯组网结构,制定了系统通讯协议;通过编程以及实验平台的搭建,对系统无线通讯可行性、软件通讯协议、无线通讯异常时系统响应情况、紧急信号传递时系统延时、不同天线增益下无线通讯距离进行了实验测试。研究结果表明:相比传统电梯有线通讯技术,该无线通讯系统不仅可以建立稳定的通讯平台,还实现了电梯无随行电缆化,对现有的有线电梯通讯技术具有现实意义。