摘要：基于自制的微力试验机和全场位移光学测量仪,建立了微尺度力学性能原位测试系统。其中微力试验机基于电磁驱动兼载荷计量原理设计,载荷量程和噪音分别为±1N和50μN。全场位移光学测量仪基于白光数字散斑相关方法研制。采用该系统对MEMS单晶硅(001)微悬臂梁进行了面内弯曲力学性能原位测试,获得了微悬臂梁末梢施力点的力-位移关系曲线,以及全场变形情况。结果显示,微悬臂梁表现出很好的弹性弯曲行为,最后在根部发生脆性断裂。根据弹性弯曲理论计算出单晶硅弹性模量为123.8GPa(±3.2%)。该技术为研究MEMS微构件的力学性能提供了一种有效的手段。

摘要：针对油锯发动机的动不平衡问题及振动传递过程中的耦合问题,本文提出了一种基于虚拟样机技术的动力学仿真方法。首先分析了油锯振动产生的原因、振动传递路线,接着在此基础上建立包括发动机活塞、曲轴、连杆等结构在内的油锯发动机工作机构数学模型,并借助Solidworks与机械系统动力学分析软件ADAMS建立起了多体动力学模型。以此对油锯发动机振动产生、传递的特性进行仿真分析,进而构建了油锯振动产生、传递的规律。本研究将为油锯减振、隔振的进一步研究奠定基础。

摘要：目的:设计和制造面向即刻种植的个性化拟自然牙种植体,并提出个性化拟自然牙种植体的过盈量设计要求。方法:利用逆向工程和3D打印技术设计和制造出个性化拟自然牙种植体;设计过盈量分别为10,20,30,40,50,60,70,80,90,100μm的10颗个性化拟自然牙种植体,模拟植入相同拔牙窝后的情况,并进行有限元分析。结果:在相同的过盈量条件下,皮质骨区域比松质骨区域的应力值要大。随着过盈量的增大,种植体在骨界面的应力就越大,且皮质骨区域比松质骨区域先达到屈服强度。结论:在设计个性化拟自然牙根种植体的过程中,皮质骨和松质骨区域的过盈量设计应当不同,且皮质骨区域应小于松质骨区域。

摘要：为了实现局部激光熔覆强化自由曲面模具的软固结气压砂轮均匀光整加工,以激光熔覆PHNi25WC-60A粉末的自由曲面模具为对象,通过激光熔覆强化试验与硬度测试得到了不同硬度梯度变化曲线,根据激光熔覆强化区模具的气压砂轮光整加工试验结果,且由数值拟合方法得到材料去除率与表面硬度之间的关系与解析表达式,通过软固结磨粒气压砂轮接触压力控制方法的光整加工试验,较好实现了局域强化硬度过渡区柔性气压砂轮光整加工材料均匀化去除,说明了接触力控制方法在针对局部激光熔覆强化自由曲面模具的气压砂轮光整中的可行性和必要性。

摘要：针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器(FPA)作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时,针对传统机械手动作方式单一、欠缺灵活性的问题,将肌电信号(EMG信号)引入到灵巧手的控制策略中,提出了以肌电信号控制的方式,实现了对灵巧手的操作;在保证控制精度的基础上,通过模拟人手动作方式,增加了灵巧手的运动形式。实验结果表明,该仿生灵巧手控制系统的控制精度达到98%,该灵巧手控制方法的可行性由此得到了验证。

摘要：对于产品的定制产业,客户对产品定制的满意度取决于定制的效率和智能化程度。为了提高产品定制效率和定制的智能化程度,改善定制过程的引导性和条理性,提出了一种基于K-means算法的产品定制特征分类方法。首先构建定制产品特征数据集和顾客需求数据集之间的关联映射模型;然后定义产品特征关联度计算,利用产品特征关联度和类别权重指标为参数,采用K-means聚类算法对定制产品特征进行聚类迭代计算,将产品定制特征进行分类;最后,以家用电器洗衣机产品为案例,验证了该方法的可行性与有效性。

摘要：目的:本文在对自然磨牙统计分析的基础上,确定拟自然牙双牙根种植体的几何参数,通过有限元方法分析拟自然牙双牙根种植体与单牙根种植体在下颌骨模型中的应力分布,比较其优劣性。方法:采用SPSS对自然磨牙进行统计分析,确定拟自然牙双牙根种植体的几何参数;在有限元软件中模拟咬合力加载,分析两种不同的种植体对于下颌骨的应力分布。结果:两种不同种植体对于下颌骨的应力分布有较大差异,拟自然牙双牙根种植体在颌骨的应力分布明显小于单牙根种植体。结论:对于磨牙区的种植修复,拟自然牙双牙根的种植体在力学性能上比现有的单牙根种植体更具有优势。

摘要：为解决激光熔覆制造中粉末输送的稳定性问题,文章针对辊轮式送粉器的工作特点,采用PIC12F675单片机设计了送粉器控制系统,介绍了辊轮式送粉器的结构、粉末流量检测方法、放大电路设计方案、软件设计与控制策略,实验测试表明该控制器能够较好地实现辊轮式送粉器的粉末输送控制功能。

摘要：针对独立光伏发电系统含有的单向Boost和双向Buck-Boost DC/DC变换器具有本质的非线性,对该DC/DC变换器采用无源控制非线性控制,结合PI控制的综合控制方法。为了实现对蓄电池采用限流充电和恒压充电两阶段充电方式,兼顾对直流母线电压进行有效控制,对两类DC/DC变换器分别采取两种模式的控制方式,并对Boost变换器进行无源电流控制设计和对Buck变换器进行无源电压设计。最后,仿真验证证明了所提控制策略对独立光伏发电系统能量管理的有效性。

摘要：针对空间飞行器太阳翼展开地面试验中使用的二维平面滑轨式零重力吊架卸载设备,存在轴承沿导轨运动的摩擦力引起附加的展开力矩问题,设计了带有周向均压槽的高承载力、高刚度环形气浮垫,来代替上述吊挂滑轮车,在水平方向上实现了极低摩擦力,并基于气体的运动方程、质量连续性方程和状态方程,对环形气浮垫进行建模计算其承载力,并用Fluent仿真计算,仿真结果与理论计算基本一致。当吊挂试件的重力在环形气浮垫承载力范围内时,就能在水平方向上实现极低摩擦力展开,从而消除由摩擦力引起的附加展开力矩的影响,最终验证了带有均压槽的环形气浮垫替换方案的可行性。