摘要：针对丘陵地区土质湿滑,坡度大且障碍物多等情况,现有光伏板清洁作业车在该地区行驶困难。本文以清洁作业车底盘为研究对象,通过仿真计算发现:清洁作业车以低速挡进行纵向上、下坡的稳定性最好,同时探究机体质心位置对越障性能影响,结果表明清洁作业车在满足整车结构的要求下,质心位置越靠前及离地面越近时的俯仰角、垂向速度及垂向加速度的波动相对较小,有利于履带式车辆攀越垂直壁。

摘要：泥金彩漆是宁波地区传统非遗手工艺,曾被列入首批国家级非物质文化遗产名录。但随着消费者生活方式的变迁和审美观念的改变,泥金彩漆面临传承人青黄不接、技艺失传、市场萎缩等现实问题。文章通过问卷调研法、访谈法和实地观察法展开调研,基于泥金彩漆发展现状和文创产品开发需求的调研结果,有针对性地提出有效发展建议,以期为泥金彩漆文创产品开发提供有益参考。

摘要：针对目前数控机床主轴系统故障诊断存在方法单一及智能化程度低的问题,提出基于数据驱动和本体建模的机床主轴故障诊断与推理方法。采用EMD对传感器采集的蕴含故障特征的原始信号进行数据处理与分析,提取原始统计特征,在此基础上,构建DBN-RF诊断模型实现深度特征自适应挖掘与故障模式识别。利用Protégé5.1工具结合领域知识构建机床主轴故障本体知识库,将DBN-RF诊断模型的故障辨识结果与本体知识库中的实例进行语义映射,实现故障知识推理,获得故障原因和故障解决策略。基于采集的不同工况下轴承故障数据验证了DBN-RF诊断模型的有效性,最高故障诊断平均准确率可达92.93%;构建实例验证了本体知识库的可重用性和推理功能;最后,设计开发了数控机床主轴健康管理服务系统,实现主轴系统状态实时感知和故障诊断与推理。

摘要：针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持。

摘要：印染行业中传统的印染废水集中处理方式增加了废水回用难度,且存在一定的废水过度处理问题。为了探索印染废水分质处理方式,提升其重复利用率,对M型染料活性红195染色残液补加染料和助剂并进行废水回用,当染色后残液中染料、盐、碱补加量为首次用量的97.5%、25%、25%时,回用废水所染织物染色色差小于0.6,且干、湿耐摩擦色牢度和耐洗色牢度未发生变化,节约了染料、助剂及水资源。将末道洗涤废水回用至初道水洗环节,在不影响织物质量的前提下,探究满足回用条件的洗涤废水中染料含量的限值。结果表明:废水中染料质量浓度不超过100 mg/L可回用至1%(owf)染色后的初道水洗环节;废水中染料质量浓度不超过450 mg/L可回用至2%(owf)染色后的初道水洗环节,且水洗后织物与标样相比色差低于0.6,干、湿耐摩擦色牢度及耐洗色牢度均与标样保持一致。

摘要：本文对传统全概率公式进行扩展,使其“取条件”不仅可以是符号表示的随机事件,还可以是随机变量表示的随机事件,条件分布,条件密度.同时通过具体例子说明了其应用,帮助学生更好的学习全概率公式并灵活应用所学知识解决实际问题.

摘要：结合汽车空调出风口塑件的结构特点,使用局部分型和整体分型相结合的优化设计办法对模腔分型,依据塑件的脱模需要确定模具结构为单腔布局、直接浇口浇注两板模具。模具模架改进为增加1次开模打开,以驱动定模侧的斜顶机构完成先抽芯。针对塑件上众多且复杂的附加特征的脱模,设计了7个脱模机构用于这些特征的脱模,包括1个定模斜顶机构、2个动模斜顶机构,2个动模斜导柱滑块机构及2个动模油缸斜抽芯机构。动模斜顶机构优化为万能斜顶机构以缩减机构对模架尺寸的使用要求。各成型滑块上,针对小尺寸特征的成型,成型件优化设计为组合型小镶件,有效降低了滑块成型件的加工难度。模具结构布置合理,机构结构形式使用恰当,能为同类塑件的注塑模制造生产提供有益借鉴。

摘要：本文针对求解大型稀疏非Hermitian正定线性方程组的IISS迭代方法,利用迭代法的松弛技术进行加速,提出了一种具有三个参数的超松弛HSS方法(SAHSS)和不精确的SAHSS方法(TSAHSS),它采用CG和一些Krylov子空间方法作为其内部过程,并研究了SAHSS和ISAHSS方法的收敛性.数值例子验证了新方法的有效性.

摘要：研究Leontief投入产出模型中计算产出向量的迭代方法,基于Leontief产出方程,在矩阵规模很大,直接计算逆矩阵很困难的条件下,通过引入参数并运用二级分裂迭代思想和松弛技术,提出了Leontief产出方程的二级分裂迭代方法,给出了该方法的收敛理论.利用给出的收敛因子的计算方法,讨论了参数的优化选择,数值实例验证了此方法的有效性,表明优化参数能有效提高迭代方法的收敛效率.

摘要：近些年来，在高职院校参加各级各类比赛中，学生作为技术能手异军突起。然而，其职业素养尚需提炼、传承及进行教学转化。本文认为，应实现竞赛精神与就业导向的有机结合，实现技术能手向创新型应用人才的提升，设计一种优秀职业素养向教学改革的现实转化的高职课程。并对学生技术能手职业素养传承与教学转化路径进行了探析。