摘要：一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的.

摘要：钢板宽度是冶金企业钢板剪切过程中重要的检测与控制参数,实现钢板宽度的自动测控对提高产品质量与控制精度具有重要作用.作者通过对钢板剪切宽度测控系统运行特点的分析,设计了一套以IPC-610工业控制计算机为核心,以感应同步器为位移传感器,以直流调速系统为驱动机构的钢板宽度自动检测与控制系统,并提出将线性控制、线性PI控制与非线性Bang-Bang控制有机结合双模数字控制方案,实现了钢板宽度的测量与最优控制.实际运行结果表明该方法可靠、有效.