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视觉识别导引AGV系统的物流规划分析
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《物流技术与应用》2016年 第4期21卷 130-135页
作者：张舒原 孙中上海德马物流技术有限公司 浙江德瑞机器人有限公司 
视觉导引AGV具有适应性广、灵活性高、控制精确的特点,可显著提升厂内物流效率,节省人力成本,有较好的应用前景。本文介绍了循迹式视觉导引AGV的系统组成与导航控制方法,分析了其物流系统方案规划的特点,并介绍了视觉识别AGV系统在典型...
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