摘要：为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。

摘要：随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述了该架构的运行机制和所涉及的关键技术;在此基础上,进行PLC系统的云化部署和调试,实现了工业现场、企业数据中心、5G网络和边缘网络的集成;最后,通过在某汽车制造公司产线改造过程中的应用,验证了所提架构的有效性.

摘要：针对紫外老化文件,设计一套基于红外光谱分析和机器学习的印泥紫外老化时间分析方法,构建不同老化程度的印泥-红外光谱数据库,使用多元散射校正(MSC)、标准正态变量变换(SNV)和Savitzky-Golay卷积平滑(SG)3种方法对光谱数据进行平滑处理以提高信噪比;利用AdaBoost算法建立印泥紫外老化时间回归模型,并通过网格搜索法对模型参数调优;将优化后的最佳模型与支撑向量机回归、随机森林回归和梯度增强回归等方法进行对比。实验结果显示,经SNV处理后的印泥红外光谱数据建模效果优于MSC和SG预处理的数据;选择决策树模型作为AdaBoost算法的基础模型,决策树深度d=4时,决策树数量n≥50即可获得最佳表现,随着决策树深度增加,最佳模型需要的决策树数量相应降低;AdaBoost模型的最佳均方误差、相对绝对误差、决定系数与可释方差分别为0、0、1、1,与对比算法相比,各项指标均存在显著提升。

摘要：针对纺织车间背景复杂、纱筒种类多导致利用传统机器视觉识别空纱筒准确率低、模型参数量大的问题,设计了一种基于改进残差网络的空纱筒识别模型。该模型借鉴ResNet系列的模型结构,进行卷积核轻量化,改进经典的残差模块并加入SENet注意力机制,以达到提高检测空纱筒的准确率,减少模型参数的目的。最后通过数据增强,创建了适合工厂实际生产的纱筒数据集。实验结果表明:在消融实验中,应用SENet注意力机制可以提高3.86%的准确率,利用优化残差模块不仅减少了650%的模型参数还提高了1.22%的准确率。在原数据集的验证集上,改进模型的准确率为99.6%比ResNet-18模型高4.46%,与VGG-16和AlexNet相比提高了7.05%~9.41%。在增强的数据集上,识别模型的准确率都有了较大的提升,但改进模型的准确率变化不大,说明该模型的鲁棒性较好,不易受到样本不足的影响。改进模型的参数数量缩小到原模型参数数量的1/10左右,为嵌入式设备部署空纱筒识别模型提供了思路。

摘要：为提升变模温注塑成型的产品质量,提高优化效率,将翘曲变形作为优化目标,模具温度、保压压力、熔体温度、保压时间、冷却时间等工艺参数作为变量因素,采用Moldflow模拟变量因素对优化目标的影响,通过最优拉丁超立方试验设计选出试验样本,建立Kriging代理模型,并且,检测代理模型拟合精度。采用改进PSO算法,得到最优翘曲模型预测值及最佳工艺参数组合。对比改进后的PSO与标准PSO,平均迭代次数、迭代时间约降低了45%,最优适应度、平均适应度、最差适应度、局部最优解及未实现收敛等参数均得到提升。通过实验验证可知,与优化前翘曲值(1.293 mm)相比,优化后翘曲值(0.7512 mm)降低了41.9%,误差为4.84%。结果表明,基于Kriging代理模型及改进PSO能有效地优化变模温成型工艺,降低了翘曲变形量,对于生产应用有指导意义。

摘要：数字技术及其应用场景是引领高校学生工作创新发展的新引擎和新工具。深化数字技术运用与育人提质增效的融合机制,全面支撑立德树人根本任务,构建以学生成长为中心全链路一体化应用场景体系,把握好数字化应用场景设计理论、设计原则、要素框架、技术基础、运行机制等关键技术赋能学生工作的逻辑进路,提出理念引领、标准规范、价值共创、数据驱动、生态构建等学生工作数字化应用场景的实践进路,为实现全维度教育教学绩效管理、学生主动式发展智能导学和全生命周期的育人服务创新提供全面精准解决方案。

摘要：项目化学习是一种新的教学理念和方式,代表了当下学习方式变革的实践。本文以“区域及其类型”为例,基于逆向设计思维,融入图寻游戏,建构了地理项目化学习的实施路径:提取核心概念,确定项目主题;立足真实情境,设计驱动问题;组织实践活动,助力高阶认知;制作项目成果,推动反思复盘;全程多元评价,实施逆向设计。本文为提升学生区域认知素养、激发学科兴趣提供了新的教学启示。

摘要：离心泵在现代工业生产中具有广泛的应用,其运行状况和健康程度直接影响着整个系统的能耗、效率和安全。机械密封泄漏或损坏是水力旋转机械最典型的故障之一,与机封失效相关的泵类设备故障问题直接影响系统总体的可靠性和安全性。为此,本论文研究了一种基于最大李雅普诺夫指数异常感知和CatBoost识别的机械密封失效模式层次化诊断框架。首先,对采集的机械密封处振动信号序列提取其最大李雅普诺夫指数,并基于模糊统计法和指派法设计Type-1模糊逻辑,从而实现对机械密封故障的异常检测和感知。接着,一旦检测到机封异常,再从原始振动信号中提取多尺度模糊熵,联同最大李雅普诺夫指数一起输入到CatBoost模型进行机械密封失效模式识别和诊断。最后,基于实际实验数据对所提出的层次化诊断框架进行了验证。结果表明,所提出的方法对机封故障的异常检测精度达到100%,CatBoost模型的机封失效模式识别率达到99.66%,其精度和鲁棒性均好于支持向量机、AdaBoost、深度神经网络等智能模型。

摘要：针对水下探测机器人隐蔽性好的需求,设计了一种仿生水母机器人。首先,进行了水母机器人的仿生设计,通过生物特征提取及功能耦合确定了机器人的功能设计要求,基于机构原理图,进行了三维模型设计;其次,对多杆推进机构进行了运动学求解,获得了两个闭环求解方程,并以此为依据,给定了一个尺寸设计案例;然后,采用ANSYS软件对设计案例进行了刚柔耦合分析和模态分析,对关键结构的强度和刚度进行了验证,获得了结构的低阶模态频率及振型,并为声学驱鱼装置的选择提供了依据;最后,根据设计模型制作了实物样机并进行了水下调试,获得了试验参数并验证了机器人的功能。研究结果表明:多杆推进机构在运动过程中最大等效应力约为4.92 MPa,最大变形量约为3.89 mm,该结构满足强度和刚度要求;通过实物样机制作与试验,实现了仿生水母机器人的水下游动和转向等功能,初步验证了方案的可行性;机器人在主驱动电机初设转速的驱动下,直线运动速度约为58.3 mm/s,转向速度约为22.5°/s。

摘要：在艺术院校中,以常规方式开展语文教学有诸多不足,因而需要调整教学方法,将语文教学与艺术理论相融合,提高学生的艺术理论修养,提升课堂教学的效率。教师可有意识对比同一题材的不同艺术表现形式,以及不同时期的不同版本来分析文学与其他艺术形式之间的关系,从而启发学生思考,培养学生的思辨能力及艺术思维。同时应注重向古典文学汲取营养,使之具备较为扎实的古文功底,为今后的专业创作、改编提供可能。如此才能真正做到文化与专业相互促进,使学生在艺术之路上获得更长远的发展潜力。