摘要：0.4kV低压开关柜在电力系统发生故障时可将故障设备从电网中快速切除,其标准化定制程度制约着配电网设备标准化设计定制的建设工作。以型号为SLVA-2500/Z001的配电组柜为研究对象,通过元器件选型、结构设计、一二次接插件、绝缘材料等关键件的选取,并借助于三维建模及仿真,经实际样柜生产及型式试验,验证了其整体方案的可行性和合理性。

摘要：受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。