摘要：近年来,废旧工业厂房改造为文化产业园的项目较多,且形式多样。通过对良渚玉文化产业园的改造设计,提出保留原有工业建筑的痕迹,打破原有厂区规划的建筑秩序、重构建筑的外立面,以新的形式适应新内容的设计思路,探索此类项目的设计共性和个性。

摘要：针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程;建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为,并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两种控制策略,解决局部路径规划算法极易出现的局部极小点问题。仿真试验和实际移动机器人的实验表明,该算法能进行实时避障和路径规划,并确保移动机器人在绝大部分环境中能安全、快速地到达目标点。

摘要：教育具有促进社会流动和维护社会公平的强大功能,招生则是其中的一个重要环节。高校间的竞争同样存在于招生领域,在增强高校招生宣传的灵活性、多样性、有效性的同时,必须强调高校所要担当的社会责任,文章从四个方面提出了高校招生宣传的基本策略设计来改进高校招生工作,以期对我国高校招生有所裨益。

摘要：随着云计算的发展进入主流,在云资源池中的虚拟机数量也越来越多,因此为满足负载平衡和节省能源的需求,怎样快速低成本地在不同主机之间迁移虚拟机成为了研究者研究的一个热点问题。设计了一个分布式镜像文件存储系统——IFSpool。基于Lustre的该存储系统能够完成3个目标:大容量、高扩展性地支持成千上万个虚拟机镜像,高I/O吞吐率的数据访问和针对虚拟机启动风暴的启动优化。IFSpool紧密地结合队列和缓存机制,并通过协调数据访问顺序提高I/O吞吐率和减轻启动风暴。IFSpool的I/O带宽和存储容量能容易地通过动态增加存储节点和服务器扩充。实验结果表明,IFSpool对于虚拟机迁移是非常有效的。

摘要：针对树型滤波匹配算法只需颜色一个要素计算权重而引起的匹配错误,提出一种基于像素点分类和颜色分割的树型滤波局部立体匹配算法。首先,在计算初始匹配代价时,按照稳定度将像素点分类;其次根据参考图像的颜色信息将其建立为代价树,并在建树的过程中根据颜色分割约束获得颜色分割图像;利用颜色分割图像和像素点分类信息,改进代价树中各边的权值;最后执行树型滤波,并获得稠密的视差图,从而完成立体匹配。采用Middlebury数据集进行的实验结果表明,该算法相比传统的树型滤波算法,在各区域的精度上都有一定的提升。

摘要：针对汽车扶手条内饰件产品需采用双色结合成型要求,设计了一模二出的双色注塑模具,总装模具由骨架注塑模具和饰片注塑模具组合构成,以实现产品第一次的骨架丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)硬胶注塑成型,第二次的饰片氯化聚丙烯(PPT)软胶注塑成型。结合产品的结构特点,骨架模和饰片模动模上各自设计了两组不同的侧抽芯脱模机构,一组采用斜导柱抽芯脱模方式,一组采用油缸+斜滑块抽芯方式;饰片模定模上设计了一组油缸驱动的带T型槽的斜滑块前模抽芯脱模机构,从而解决了产品侧面脱模困难的问题。

摘要：水上漂浮物生态打捞处理设备,是目前我国处理水上漂浮垃圾时最常使用的设备之一。但是,在使用传统的水上漂浮物生态打捞处理设备中发现了许多的问题,为了提高水上漂浮物生态打捞处理的质量和效率,必须对传统的生态打捞设备进行创新设计。因此,本文主要对水上漂浮物生态打捞处理设备设计进行了新的研究。

摘要：介绍一种以AT89S51单片机控制核心的高精度小型数字电压表设计,该设计的硬件电路主要由多路电压输入信号、A/D转换模块、数据处理模块及显示驱动模块等组成。软件上采用C语言编程,给出了主程序的设计流程,最后通过Proteus仿真调试验证了设计结果的正确性。该设计具有电路简洁、成本低、测量精度高、易于扩展等优点,可广泛应用于多路电压测量的各个领域。

摘要："做中学"是一种能够引导学生主动学习的教学方法,也是CDIO工程教学模式倡导的重要教学方法,这种教学方法可以训练学生的动手能力,对技能型人才培养具有重要意义。文章结合模具设计与制造专业核心课程"UG三维造型及模具设计"的教学情况,总结了"做中学"在本门课程教学改革中的探索与实践。

摘要：利用硫酸溶液模拟人工酸雨环境,对其对再生混凝土性能的影响进行了测试和总结。试验过程中,电化学工作站测试出自腐蚀电位负值变大,混凝土保护层的电阻值变小,钢筋的腐蚀速率明显增大。试验所得数据及结论为进一步研究酸雨对再生混凝土性能影响问题提供基础和依据,为再生骨料混凝土的扩大应用和耐久性设计提供参考。