摘要：以某新型列车控制监视系统的设计研发为依托,提出了一种适用于以单一车辆总线搭建的列车控制监视系统中央控制单元冗余优化设计方案,通过第三方可靠入网设备对互为冗余运行的2个中央控制单元的系统主控权进行辅助仲裁,以此应对二者间独立仲裁无法解决的多种故障。同时,从提高列车运行安全的角度出发,论述了该方法在应对总线及设备故障时所进行的实际动作机理和影响效果,经实际与运用验证,该方法可在保证控制与监视系统运行稳定性的同时,有效提升冗余切换的高效性与准确性。

摘要：针对轨道巡检机器人驱动响应速度慢、稳定性差的问题,设计了基于模糊PID的速度环控制器,并提出一种基于模糊PID控制速度环的优化方法。仿真结果表明,所提方法在空载和负载干扰状态下,可提升机器人速度环的响应速度与稳定性,具有一定的合理性,将其应用于实际轨道巡检机器人进行速度调节测试,可快速调节机器人速度,且偏差在允许范围内,具有一定的实际应用价值。

摘要：阐述车载式轨道巡检检测装置整体设计、安装方案、检测方法以及在城际铁路中的应用情况。车载式轨道巡检检测装置安装在地铁电客车车底,运用机器视觉、激光测量等原理实现对轨道扣件、道床、钢轨等可视病害的自动检测,具有频次高、数据量大、精度高的特点,通过检测数据,准确诊断轨道综合状态,为城市轨道交通线日常检修维护提供科学依据。

摘要：根据全自动无人驾驶地铁特有场景实际应用,适配设计了TCMS功能需求,识别并提出了满足无人驾驶地铁的TCMS关键控制策略,经验证符合项目需求。

摘要：城市轨道交通运营单位的车辆维修部门除进行常规的日检、双周检、三月检和年检之外,在列车运营年限到达5年/10年或运行公里数达到60/120万km时,还需要对列车进行全方位深度拆解维修(架、大修),以恢复列车整体性能,检修列车深度故障,使之达到符合运营标准的技术状态。借鉴国内多个城市多家地铁的架、大修维修模式和检修工艺流程,结合自身线路设计的车辆配属数,对杭海城际铁路工程项目的盐官车辆段架、大修基地进行规模研究和产能分析,并根据车辆段内架、大修设备设施的设计参数进行维修能力核算,综合证明目前的设计是否符合该条线路运营后的架、大修维修需求,是否具备线网资源共享的条件,以在设计之初对海宁地区后续地铁的架、大修维修需求做好充分考量和充足准备。