摘要：欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时具有形状自适应能力,可完全包络物体实现无损采摘,且体积小、成本低,能够适应农业采摘自动化技术的推广。

摘要：海洋钻井平台钻杆传送机械手,可代替人工将钻杆传送给钻机,从而降低工人的劳动强度。介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成,通过对钻杆传送机械手工作过程的分析,设计了钻杆传送机械手的液压控制系统和PLC控制系统,并针对传送机械手的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。

摘要：升降系统作为自升式海洋平台的核心部分,几乎被国外厂家垄断,严重制约着我国海洋油气的规模开发。为摆脱国外技术的束缚,文中基于90 m自升式海洋平台的开式液压升降系统,设计了一套国内空缺的齿轮齿条闭式液压升降系统,给出该升降系统的数学模型,并应用AMESim软件对系统的升船工况进行仿真分析。数学模型与仿真结果表明:该闭式液压升降系统的操作性能和提升能力满足设计要求,系统运行安全平稳,从而验证了该系统设计合理性。

摘要：为了减少电锤工作时所产生的振动对操作人员及设备的伤害,提出了一种电锤磁力减振的新方法,即通过分析现有电锤减振方法的不足,基于磁效应,利用永久磁铁的磁场作为弹性介质,相对排列两磁体相同磁极,设计了一种磁力减振机构用于电锤的手柄减振,同时设计了一种磁力冲击机构以减少振动。通过磁力减振电锤的总体方案设计,验证了提出的新方法,实验结果表明了方法的有效性。

摘要：控制技术向集成化、柔性化、智能化、无人化发展进一步推动了电火花技术的迅速发展。在此技术基础之上,文中设计开发了一种基于数控技术并可按要求组合成所需模型的模具电极,以提高电火花加工的效率、缩短加工周期、节约加工成本。重点阐述了该模具的控制模块硬件结构设计以及软件原理。

摘要：文章介绍的数控钻床的固定机构是基于在工作台上设置固定槽,让工件在工作台上低速转动,待工件转动至正确位置以后,配合PLC与传感器,进行锁紧,以达到自动固定的目的。

摘要：基于吸收式制冰机,利用船舶柴油机尾气进行了尾气余热制冰实验。考察了制冰机对柴油机工作的影响及柴油机功率、环境温度等因素对制冰量的影响,得到大量实验结果,通过对实验结果进行分析,得出了柴油机尾气余热制冷特点及规律。

摘要：四旋翼飞行器已广泛应用于各个领域,且在其中起着至关重要的作用。但是目前很少有文章提及有关四旋翼飞行器有效快速抓握和运输负载的设计与研究。本文设计了一种新型四旋翼飞行器的模型,我们从蝙蝠倒挂的生活习性汲取灵感,在四旋翼飞行器上端两侧设计了两个对称的机械手,使其能够有效快速地抓握对象;同时在飞行器底部设计了两个浮体,可供水上停泊,并进行了稳定性分析,来表征系统抗扰动的能力。经过稳定性分析,验证了该新型机构的可行性。

摘要：为了充分利用海洋可再生能源,文章设计出全新海洋能发电装置,能同时将海上风能,海面波浪能,水下海流能发电设施集中在一台机组上,每个模块全采用驱动液压,将分散的能量以液压能的形式集聚推动发电机转动,实现多种能量耦合互补,聚集能量,提高发电效率,保证装置发电稳定。整个装置采用模块化组合设计,可以降低单位造价和海上运输施工成本,解决了海洋能发电效率低而且不稳定的问题,是一种高性价比的海洋能开发方式,可作为海洋平台的辅助设备或为离岛供电,具有重要经济价值和社会意义。

摘要：海洋石油281平台是一座三桩腿的悬臂梁海洋自升式工程辅助支持平台,具有工程辅助支持和钻井双重功能,为满足生活、生产、消防对海水的大量的持续的需求,平台海水系统的设计必须考虑其完整性和安全可靠性。根据中国船级社规范要求,综合平台在不同状态、不同工况下的海水需求,整套海水系统设计考虑了三种状态情况:1平台漂浮、拖航状态下,海水取自左右舷海水阀箱,为保障系统的防腐防污,在每个海水阀箱上均设有电解铜处理海水装置;2平台升离海面状况,海水由潜水泵供应,潜水泵套装于三脚升降架管体内,通过齿轮齿条驱动,将三脚升降架降至海面以下。考虑潜水泵的检修,系统的防腐防污装置直接设置在过滤器上;3故障、应急状况,为保障平台安全可靠的海水供应,设计中将三脚升降架的每个管体内均安装了一台潜水泵,生活、生产各有一台泵供水,另一台备用,故障泵在不影响两台泵正常工作的情况下,可由吊机从管体内提升出来检修。同时考虑三脚升降架不能正常工作时,为保障消防应急用水,设计中在甲板面增加了一台潜水泵备用,通过吊机直接将该泵吊至海面以下,满足应急用水。