摘要：针对一类严格反馈非线性系统,本文提出误差跟踪学习控制算法,旨在解决状态约束问题和系统的初值问题.文中构造了二次分式型对称障碍Lyapunov函数以及二次分式型非对称障碍Lyapunov函数,并结合反推技术来分别设计学习控制器.两种控制方案里分别采用积分学习律和微分–差分学习律估计未知系数.系统跟踪误差在控制器作用下囿于预设的界内,从而实现迭代过程中对状态的约束;引入期望误差轨迹,经迭代学习后,两种控制方案均能够实现状态误差在整个作业区间上对期望误差轨迹的完全跟踪,并且实现系统输出在预指定作业区间上精确跟踪参考信号.数值仿真结果表明了控制方案的有效性.

摘要：针对一类含有状态约束和任意初态的严格反馈非线性系统,本文提出了基于二次分式型障碍李雅普诺夫函数的误差跟踪学习控制算法.二次分式型障碍李雅普诺夫函数保证了系统跟踪误差在迭代过程中限制于预设的界内,进而保持状态在约束区间内.引入一级数收敛序列用于处理扰动对系统跟踪性能的影响.构造期望误差轨迹解决了系统的初值问题.经迭代学习后,所设计的学习控制器能够实现系统输出在预指定作业区间上精确跟踪参考信号.最后的仿真结果验证了所提控制算法的有效性.

摘要：根据心电信号的特点,设计了一个ECG放大器,体表心电信号前置放大由INA121组成,再经轨至轨运放LMV358进行后续的放大和滤波,INA121取出的共模信号送至由LM324组成的右腿驱动电路,以消除共模信号。单片机为深圳宏晶新一代自带ADC的STA8G1K08A-8PIN,处理完成的心电信号通过串口发送至淘晶驰串口屏显示。最后用实验验证了电路及其分析的正确性。

摘要：针对5G通信技术,设计了一种四足机器人控制系统。该系统由机器人中控模块、远程控制模块和历史数据追溯模块三部分构成,完整实现了四足机器人在5G通信环境进行动态控制的功能要求。本系统兼顾高频运行速率与传动效率,同时保持较低的移动噪声产生,具备较强地形适应能力与越障能力,并支持对主体位姿的灵活调整功能,能达到在5G通信下的控制性能需求。

摘要：智能时代需要大量创新性应用人才,在应用型创新人才的培养过程中,基于职业技能的深度教学和深度学习是值得探讨的一个重要课题。实现面向职业技能的深度教学,需要遵循自主性、成长性、有序性、混合性、互动性、可操作性和反馈性七个原则,从职业发展观的重塑、教学空间的重构、教学项目的重制、教学过程的重组四个维度,重建知识与技能的呈现方式,构建起情境、交互、体验和拓展一体化的深度学习场域,让学生领悟与掌握问题从发现、探索到解决的递进式过程,以促进深度学习的发生。通过以私播课混合同步教学为例,进一步阐述了从教学设计、学习流程、通关训练和评价体系四个以“学”为核心的深度学习和深度教学推进策略,以保障深度教学的持续展开。从而让学生把所学知识和技能应用于问题解决,以培养大量面向智能时代的应用型、创新性技术人才。

摘要：针对农业复杂环境,设计了一种面向温室大棚的5G机器人定位系统。系统由SLAM中心模块、远程控制模块、云监测模块和移动监控模块四个部分构成,完整实现了温室大棚动态定位的功能要求。系统兼顾SLAM机器人定位范围广、覆盖面积大的特点,同时具备避障、路径规划等功能,可大大提升对位置、障碍物的检测具备足够的精度,能达到在温室大棚等常见农业环境中的定位需求。

摘要：本文根据城市中心5G移动通信基站的布局规划,设计了一种针对eMBB、URLLC、mMTC三大典型应用场景的5G城市网络切片策略。该策略综合考虑用户保证带宽、最大带宽限制、QoS业务、链路延迟容忍,切片吞吐量等多项重要网络性能指标,大幅提升基站用户连接数和网络资源利用率,并有效降低用户频繁阻塞及切换次数。仿真实验采用我国东部某沿海城市的5G宏基站空间布局数据进行建模;测试结果表明,所设计的5G网络切片策略在用户数量密集、应用需求多样的城市复杂环境下,具有一定的网络传输性能优势;进而可为其他城市的5G基础建设提供有效参考。

摘要：研究基于灰狼优化极限学习机(GWO-ELM)的数据智能分析,建立高校学生创业人才培养的预测模型,对人才培养过程中学生的创业意向进行准确预测。结果表明:创业是可培养的,高校创业人才培养体系具有“叠加质变”的特征,创业人才培养中各要素的影响强度不一,而学生主体要素具有“内生成长”的特征。基于此,文章提出了加强顶层设计,增强多重知识网络的嵌入;注重精准施策,强化关键性教育因素的正向影响;强化主动性人格的培养,激发学生的创业动机和行为等建议。

摘要：比较了城市电网与农村电网智能化模式的不同,针对农网的特点和需求,重点研究解决农网智能化建设中配电网自动化等关键性技术问题。利用交流采样原理和双核控制系统结构,消除无功功率的"不对称误差",设计了一种智能远动终端(RTU),对电网的运行及电能管理实现在线监控。研究结果表明,该装置的相关技术指标达到了1级表的精度,其价格只有同类进口产品的60%,该产品的研制为推进农网的智能化改造具有重要的现实价值。

摘要：设计了一种智能环保炒菜机。这是基于PLC为核心的标准化烹饪控制系统,通过互联网模式实现实时管理与控制,适用于商业化场所推广应用。