摘要：线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器,提出一种基于标准量块的线结构光视觉传感器直接标定方法,设计了标定靶标,不需要标定模型,直接建立查找索引表,在查找索引表中搜索直接得到或者采用最小二乘法拟合算法得到待标定点的空间三维坐标。实验结果表明该标定方法具有较高的标定精度,y方向平均绝对测量误差为0.0279mm,z方向平均绝对测量误差为0.0237mm,能够满足高精度测量需要,且计算简单、易于实现。

摘要：太阳能是一种无污染且取之不尽的清洁能源,但是它有一定的分散性、方向性和不稳定性,设计了一种能定向跟踪太阳方位的太阳能自动跟踪系统。此系统主要由STC单片机主控部分、光线检测部分和双轴机械跟踪部分三部分组成。并对系统进行了误差分析,结果表明了所设计系统的实用性,且具有稳定性好、准确度高的优势,对于提高太阳能的实际利用率有重大意义。

摘要：为了满足矿用语音扩播及远程控制的需求,设计了以FSK制式信号解码技术为核心的远程控制系统。该系统采用了HT9032C芯片作为FSK信号的解码芯片,配合高性能单片机C8051F310来完成来电和控制信息的接收和处理。此外,还实现了以DTMF制式信号编码为基础的拨号、一键拨号、紧急报警等功能,集成了点阵显示、矩阵键盘、音频功率放大器等外部输入/输出设备。研究结果表明,该系统可以较好地实现地面对井下以及井下各巷道间的语音通信与远程控制。