摘要：针对导弹折叠展开机构工作可靠性计算精度较差的问题,应用力矩状态函数和功状态函数相结合的可靠性分析方法,以导弹翼面上的力矩和功作为可靠性特征变量,建立导弹折叠展开机构工作可靠性计算模型,提出了机构可靠性的Monte Carlo模拟计算方法,并对某型导弹的翼面折叠展开机构工作可靠性进行了分析计算,所得可靠度比仅仅基于力矩的计算结果提高24.34%,比仅仅基于功的计算结果提高11.74%.计算结果表明,采用所提出的方法计算得到的机构可靠度,与仅仅基于力矩或功的计算结果相比较,更接近于工程实际.

摘要：利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼展开机构的工作可靠性仿真流程。在综合考虑其机构尺寸误差、运动副间隙误差及驱动力峰值误差的基础上,进行可靠性仿真试验,并得到仿真试验结果。基于所建立的折叠翼展开角位移、展开时间及锁紧销冲击力可靠度理论模型进行可靠度计算,实现了对折叠翼展开机构工作可靠性的评估与分析。

摘要：基于PZT的结构安全监测基本理论,设计了利用PZT进行结构内部损伤检测的实验方法。该方法包括在结构件上打孔以模拟内部大范围损伤和利用连接螺栓的结合松紧程度模拟内部轻微损伤两部分。在实验室搭建了实验平台,采集了数据并利用HP VEE以及Agilent IntuiLink专用软件对数据进行谱分析和比较,利用PZT对结构件的机电阻抗进行检测和比对,得出能够判定内部是否存在损伤的结论。最后讨论利用波峰偏移量、欧几里得范数和最小二乘法对损伤程度进行判定。

摘要：为进一步改善自动配棉的通用性和自适应性,针对配棉工艺多约束条件特点,进行了自动配棉优化设计。提出了一种基于改进的PSO(particle swarm optimization)算法的自动配棉参数优化求解方法。通过配棉数学模型建立,将其转化为多约束条件优化求解问题。分析了标准PSO算法在配棉工艺参数寻优的不足,对标准PSO算法惯性权重和学习因子策略的不足加以改进。将采集到的棉纺企业工艺参数,用标准PSO和本文改进的PSO算法同时对配棉工艺模型求解。结果显示:改进的PSO算法采用了惯性权重递减和学习因子自适应策略,寻优速度、精度、局部和全局寻优能力等指标都得到提高,降低了企业配棉成本,具有一定的实用价值。

摘要：针对镀层厚度对电连接器接触件贮存可靠性的影响机制问题,分析了电连接器接触件在贮存剖面下的贮存应力及相应的接触失效机理,并基于Wiener过程建立了在温度应力下考虑镀层厚度的电连接器接触性能退化模型,量化了镀层厚度对接触件性能退化的影响程度;为了检验模型,设计了3组对比试验,对试验结果进行残差分析和正态性检验,结果验证了所建性能退化模型的正确性。运用扫描电镜对不同镀厚样品进行微观分析,验证失效机理分析和建模过程的合理性,证实镀金层厚度对接触性能退化的影响机制,进一步说明镀金层越厚越能有效延缓接触性能退化。为贮存剖面下的电连接器接触可靠性设计以及可靠性评估提供了理论基础。

摘要：为了解决夹具传递给试件的振动量级的输入严重不均匀和偏离参考谱加速度均方根值的现象,依据电动振动台多点控制原理和夹具频响函数特性,建立夹具优化计算模型。以某试件夹具设计为实例,依据Nastran软件计算夹具频响函数值,根据所建优化计算模型,求出夹具最优设计参数。优化结果表明,优化后夹具传力点处的响应均方偏离度及加速度均方根值的变动范围均小于传统方法设计的夹具所求值;同时,优化后的夹具振动试验测试结果表明,传力点处实测加速度均方根值的变动范围与夹具设计阶段优化后的计算值变动范围基本一致,这就证明该优化方法是可行的和实用的,可以为振动试验实施和夹具设计提供实践和理论指导。

摘要：根据"一字型"折叠翼的工作原理与性能要求,确定折叠翼展开机构的关键设计参数和影响程度,建立折叠翼展开机构各参数的数学描述模型。利用MATLAB软件求解各尺寸参数与展开时间、燃气作动筒摆动角和传动效率之间的影响关系。以展开时间、燃气作动筒摆动角和展开机构传动效率为目标,以各尺寸参数为变量,采用线性加权和法对折叠翼各参数进行优化设计,从而获得折叠翼展开机构的最优设计参数,为折叠翼展开机构的后续设计提供依据。

摘要：受大深度水体的影响,传统的海面拖曳式多道地震技术在进行深水地层探测时,目标地层深度处的菲涅耳半径非常大,水平分辨率低,难以满足海域天然气水合物高精度探测需求。针对海面拖曳式地震探测技术存在的上述问题,设计了一套可以在2000 m水深近海底作业的地震探测系统。应用耐压透声发射阵技术,克服了20 MPa外压环境和瞬时内压冲击对等离子体震源子波幅频特性的不利影响,研制的深拖等离子体震源的声源级达到214 dB,主频低于1000 Hz;水下控制中心采用集成SoC片上系统设计,可以对震源进行定距激发控制,进行近海底多道地震数据的连续采集。系统在2019年深海试验拖曳最大深度达2025 m,测试剖面数据显示最大地层穿透深度达380 m,纵向分辨率<2 m,横向分辨率<10 m,为深水海域沉积地层的深拖高分辨率地震探测提供了技术支撑。

摘要：平面形状变形在计算机图形学相关领域有着广泛的应用.传统的基于网格法的变形能够灵活地控制形变误差,但其分段线性的特点使其不够光滑;而基于无网格法虽然具有天然光滑的特点,但较少考虑形变误差的控制,或虽有考虑但其计算较为复杂、耗时.基于上述2类方法的优势,提出一种结合网格法的径向基函数(radial basis functions,RBF)平面形状变形方法.该方法在平面形状域上构造三角网格结构,用光滑基函数表示变形函数并构建带局部防翻转约束的形变优化方程,为高效求解,借助网格结构计算径向基函数的测地距离场并采用分段线性逼近思想近似形变能量的数值积分,使其计算框架遵循传统网格域方法.大量的平面变形比较实验表明,该方法的变形结果相比于传统的网格法更为光滑、自然,具有更小的纹理扭曲与形变误差,能够适用于大尺度变形;相比于传统无网格法,不仅能获得相似的变形效果,而且计算效率有显著提升,同时该方法可控性强、简单且易于扩展.

摘要：采用机器人自动去除樱桃番茄腋芽时,为得到叶柄的位置及水平投影方向角,需调整摄像头位置与角度,以便于采集到主茎、腋芽和叶柄的主平面图像,并使后续机器视觉判别腋芽的步骤得以顺利进行。该文设计了光电式自动旋转测向机构;采用闭合环形机构环绕樱桃番茄主茎,并通过往复旋转方式使固定在活动环上的光电传感器能水平360°扫描叶柄,通过叶柄水平投影角度测量算法计算得到叶柄的水平投影方向角;分析8个光电传感器的运动轨迹,得到其线速度与角速度的关系及扫描系数。经试验表明:扫描系数为1.5,角速度为1.5πrad/s,线速度为20 mm/s时,检测成功率为95%;高度补偿设定为28 mm,成功率为93%;对42株樱桃番茄的153个叶柄进行测试,在1.8 m高度内的成功率为88.2%。研究结果为腋芽生长点判定与摘除提供参考。