摘要：为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致的不确定性响应,将HBF神经网络与区间观测器相结合设计了一个区间状态观测器,估算出系统转速及纱线张力的边界范围,提高了状态识别的准确性。基于纱线张力估算值,构建反演非奇异终极滑模控制器,确保了张力跟踪误差能够在短时间内迅速收敛,从而增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。仿真和实验结果表明:所提控制方法成功地使运动纱线张力在1.6 s内达到并维持在预设值,调节时间相较于标准滑模控制及现有文献中的滑模控制器分别缩短了57%和33%,验证了该控制算法的高效性与可靠性。

摘要：家纺自动化设备在布卷连续上料过程中,通常采用缝制拼接的方式连接布卷。对于家纺成品来讲,缝制拼接是一种质量缺陷,需要识别并剔除,为此提出一种基于改进YOLOv8n的机器视觉方法检测布卷缝头。为满足轻量化需求,设计轻量化特征提取模块EMBlock以改进Backbone结构,引入GSEConv卷积模块和注意力机制,重新设计Detect模块以实现特征多层融合。实验测试表明:与原YOLOv8n模型相比,改进模型参数量从3.01 M降至0.52 M,下降82.67%;计算量从8.1 G降至1.8 G,下降77.78%,召回率为0.805,单张图片推理时间减少10.6%;帧率上升30.25 FPS;通过TensorRT INT8量化加速,在Jetson Orin Nano部署后改进模型的帧率高达76.08 FPS,召回率为0.816,满足不同规模的生产需求,对促进家纺智能化发展具有实际参考价值。

摘要：为了分析捻接压力、退捻时长以及纱头重叠长度对捻成纱线强力保持率的影响规律,设计以这3项影响因素为因子的正交试验,并对试样进行断裂强力测试,得到了强力保持率的响应曲面模型。根据该模型,分析了捻接压力、退捻时长以及纱头重叠长度对捻成纱强力保持率的交互影响规律。结果表明:相比于退捻时长,捻接压力与纱头重叠长度对捻成纱线强力保持率的影响更为显著;按优化所得工艺参数进行配置,捻接纱线强力能够达到原纱强力的87.85%。

摘要：针对对称4自由度3R1T并联机构提出一种雅可比分析方法。首先运用位移群理论分析3R1T并联机构的自由度特性,得到动平台在空间的运动为四维位移流形,然后运用螺旋理论建立单个分支运动链的雅可比矩阵,该矩阵为6×5长方阵;再利用该类并联机构的自由度特性证明6×5的分支雅可比矩阵的第四行和第五行为冗余元素,删除其中之一则可把分支雅可比矩阵简化为5×5方阵,该方阵在机构非奇异位形下满秩。在选定并联机构的驱动副后,对每个分支简化后的5×5雅可比方阵求逆,再分别取出逆阵中对应于驱动副的行矢量构成一个4×5长方阵,由于该长方阵的第四列元素始终与0相乘为冗余信息,删除该列元素后得到一个4×4可逆方阵,对之求逆即得整个4自由度3R1T并联机构的雅可比矩阵。该方法简捷易行,可进一步应用于3R1T并联机构的性能分析和运动学设计。

摘要：因进口花型制版系统通过加密垄断了针织无缝内衣机的工艺制版技术,为满足国内针织无缝内衣设计生产的需求,设计了一套针对无缝针织内衣机花型及链条动作的数据准备系统,并提出了一种文件数据压缩、加密、解析的算法,以解决数据安全性和大容量问题。花型准备系统分为花型子系统和链条动作子系统,花型子系统用类组织意匠位图表示织物的组织结构,用色彩位图表达编织过程中纱嘴动作;根据无缝针织内衣机的编织工艺、动作流程,为链条动作子系统设计了一系列数据结构表达链条动作文件数据。经现场制版验证,花型设计方便、快捷、高效,花型文件数据小,传输安全可靠。

摘要：为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。

摘要：为解决遗传算法在织造车间大规模调度中容易陷入局部最优的问题,提出了NSGAⅡ-NN125调度算法。首先,根据织造车间大规模调度的特点,以最小化逾期损失、完工时间和改车次数为优化目标,建立了织造车间调度模型。然后设计了以神经网络模型NN125为主体的调度模块,其可根据织轴和织机特征信息生成调度方案。最后,设计了以NSGAⅡ为主体的优化模块,其根据方案优劣对调度模块中的NN125进行优化。结果表明:NSGAⅡ-NN125的调度质量随着调度规模的不断增大始终非常稳定,而且已优化的调度模块可直接用于相似问题的调度,调度性能较好,由于省去了优化过程,调度速度(约50个织轴/s)也有较大提升,具有较好的实用价值。

摘要：为实现对针织装备的监测与控制,各针织企业主要采用各自建网和单独研发管理系统等方式,存在布网困难、无法互联互通、成本高等问题。提出采用布局便捷、成本低的无线局域网络,并接入互联网,构建统一的机联网平台,设计针织装备统一的互联互通协议,涵盖圆纬机、横机、经编机等3类主要针织装备,实现各企业的针织装备与云平台间能直接进行数据交互,云平台对生产数据实时处理,并存入云数据库系统,为针织企业提供统一的MES等服务功能。结果表明:针织装备通过云平台实现了互联互通,基本满足企业基于云平台的管理需求,并为针织行业奠定了大数据分析基础。

摘要：针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈控制系统,通过自抗扰控制技术获取纱线实时动态指标,并对无刷直流电动机目标转速进行调整,最后通过磁场定向控制技术驱动无刷直流电动机。详细阐述了纱线张力的形成机制、纱线恒张力输送控制方案、系统硬件设计及控制算法。输纱测试表明,该控制系统可实现多种类型纱线的恒定张力输送。其中,棉纱张力波动标准差为1.5 cN(300 m/min测试条件),氨纶包芯纱的张力波动标准差为0.33 cN(240 m/min测试条件)。输纱速度的调节范围为0~600 m/min,纱线张力的控制范围为2.0~50.0 cN。

摘要：为满足电磁选针器的性能测试及其在长时间运行过程中的稳定性检测与故障数据保存的要求,利用可重新配置的嵌入式测控系统和配套的软件,设计了一种采用激光位移传感器实现选针摆动位移的检测系统。通过对电磁选针器选针刀的位移与选针驱动信号进行实时采集和处理,实现了选针刀摆动规律的测量和选针响应时间的计算。该检测系统还具有异常选针时间分析和记录功能,用于选针器的稳定性检测。本文系统为选针器的优化设计和性能标定提供了一种精确的测量分析方法,并为后续的电磁选针器故障分析提供了数据支持。