摘要：磁环表面缺陷图像具有对比度低、纹理背景复杂、缺陷种类多和亮度不均匀等特点,提出了一种基于掩模图像的磁环表面缺陷提取方法。首先,通过分析磁环表面图像中不同缺陷区域与正常区域的灰度差别,将磁环表面缺陷划分为两类,第1类为缺陷灰度值与正常区域差别大易分割,第2类为缺陷灰度值与正常区域灰度值差别小不易分割;其次,根据两类表面缺陷的成像特点以及与背景的关系,利用掩模技术分别设计了相应的缺陷提取方法;最后,在不同的光照、规格、缺陷类型及大小等方面,利用开发的样机进行了大量的在线实验。实验结果表明,本文缺陷提取算法稳定性好,鲁棒性强,能够准确、快速地提取出磁环表面图像各区域的缺陷,表面缺陷检测的准确率为95.3%。

摘要：针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点,设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡完成FPC智能抓取、采集、处理和对位。在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方法对FPC图像进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直线变换测量旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制伺服系统进行纠偏。在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强,对位精度高,对位误差不超过±0.06mm,角度误差不超过0.001 6rad。

摘要：研究了一类时滞线性系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov方法提出带延迟的输出反馈控制律,并证明此控制律对执行器故障具有完整性。以仿真例子验证了提出方法的有效性,表明本方法比不带延迟的输出反馈具有更好的稳定性。

摘要：针对小磁瓦成像不清晰、检测难度大、对比度低、纹理背景复杂、亮度不均匀、缺陷区域小及缺陷种类多等问题,提出了一种小磁瓦表面微缺陷的视觉检测方法。首先,根据小磁瓦弧形表面、倒角及缺陷区域对成像的影响,通过分析了小磁瓦表面图像中缺陷区域与正常区域的灰度、灰度梯度及缺陷形态的差异,将其表面缺陷类型划分为3类;其次,根据3类表面缺陷的成像特点、缺陷形态特征及与背景区域的关系,分别设计了相应的缺陷提取方法;最后,在不同的光照、规格、缺陷类型等条件下,利用开发的实验装置进行了实验分析。研究结果表明:提出的小磁瓦表面微缺陷提取算法稳定性好、鲁棒性强,能够准确、快速地提取小磁瓦表面中的缺陷区域,检测准确率可达93. 5%。

摘要：网箱养殖投资少、效益高,应用极广。文中针对网箱养殖网箱露天分布,相互之间间距大、现场环境极其复杂的特点,提出了一套基于无线监控的系统节点设计方案。重点阐述了系统中底层传感器节点的设计,该节点以STM8L为微处理器,以SI4463为无线通信模块,实现了对现场水环境参数的有效监测,从而解决了节点低功耗及数据实时远距离有效传输的问题。实验证明,该节点设计性能稳定,运行良好。

摘要：产出导向教育(Outcomes-based Education, OBE)的实施需要闭环课程体系的支撑,而合理有效的评价手段是其中的关键。以自动化专业的智能控制课程为例,Rubric量规法在课程报告类非客观性任务评价中的应用具有两大优点:一是具有前馈导向作用,布置任务时帮助教师传达设计要求,为学生完成任务给出方向性指引。二是具有闭环反馈作用,任务评价完成后可以使学生明确地知道自己哪里做得好,哪里做得不够;教师也可以根据评价结果对班级情况进行进一步的分析,从而明确教学中可持续改进的方向。

摘要：倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。

摘要：针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。

摘要：磁瓦的性能是影响电机性能的因素之一,为了提高汽车电机性能以及解决企业用工难问题,设计了汽车电机主要部件磁瓦的自动化生产设备。从生产工艺出发,研究了磁瓦的特点以及生产流程,磁瓦的生产过程包括磨料、压制、烧结、磨制等过程,对其中的压制工序进行了自动化改造,详细介绍了自动化设备的结构及工作原理,流水线自动化设备具有磁瓦产品定量注料、定点取坯、产品厚度自动调节、产品自动成型等功能,设计了下模具上表面自动注料装置,自动取坯和码垛机构,采用可视化的触摸屏操作程序,实现了机器换人的变革,提高了生产效率和产品合格率。

摘要：睡枕的高度对睡眠质量有着决定性的影响,研究表明:为保证高质量的睡眠,人体侧卧时的枕头高度应大于平躺时的枕头高度。提出一种基于改进深度迁移学习的自适应睡枕设计方案:首先采用9路压力传感器阵列对肩颈部压力数据进行采集;然后,将9路压力信号转换为柱状分布图图像信号;接着提出一种改进的ResNet18+CBAM深度网络,并引入迁移学习对模型参数进行学习训练。实验结果表明:该方案具有硬件实现简单、识别准确率高的优点,可以满足睡枕产品开发的需求。