摘要：针对目前我国缺乏青毛豆收获机械且国外机型整机结构复杂、价格昂贵的问题,为提高青毛豆机械化收获效率和采净率,降低破损率和含杂率,设计研制一款履带自走式青毛豆收获机。阐述收获机整机结构和工作原理,采用全液压驱动,对液压系统、采摘机构、清选机构等关键部件进行分析和设计。田间试验结果表明:所设计的青毛豆收获机能够较好地实现采摘和清选的功能,生产效率为0.17 hm^(2)/h、采净率为95.1%、破损率为2.4%、含杂率为4.2%,收获效率高、质量好,各参数满足设计要求。

摘要：鲜莲子存在着明显的地域差异、品种差异和成熟度差异,鲜莲子剥壳去膜机在不同地区使用时需要根据加工效果对各工作部件参数进行实时调节。针对目前市场上的鲜莲子剥壳去膜机传动复杂、各工作部件相互关联调节困难等问题,将鲜莲子剥壳去膜机进行模块化、电气化设计。首先根据鲜莲子剥壳、去膜工序要求,将整机分为进料装置、剥壳装置和去膜装置3个工作模块,各个模块均采用独立的变频调速电机驱动并采用变频器、继电器、光电开关进行信号检测与控制。然后对各个作业装置进行结构设计与计算。最后进行整机剥壳、去膜试验,试验表明:该机平均加工合格率为91.5%,破损率为2.5%,加工速率约为58颗/min,加工效率约为15.4 kg/h。该文设计的全自动鲜莲子剥壳去膜机结构简单、工作参数调节方便,为后续整机工作参数优化、性能提升打下良好的研究基础。

摘要：针对现有莲子剥壳、去膜、通芯加工存在的剥壳去膜结构复杂、效果较差及无通芯加工机械、多工序一体化集成设备等问题,提出了采用伺服电机、感应器和设计简易进料、脱壳结构来简化传动机构;优化设计脱壳施压抬升块、去膜参数提高剥壳去膜合格率;根据鲜莲子的头尾形状与颜色差异特征、莲芯结构特征,提出了采用视觉识别系统、模拟人工三指捏固法设计具有纠偏功能的自动固定装置和气动通芯装置来解决无通芯加工机械的难题。同时,将剥壳、去膜、通芯各工序一体化整合,以填补市场空白,提高莲子智能化、自动化加工水平,提升加工效率。

摘要：为解决坚硬、板结、沙质等土壤的开深沟问题,提出了用于开沟机的仿生开沟刀盘。根据动物挖土爪指的形状特点和优越性,结合机械运动特点,综合考虑机械强度和现有开沟刀盘的优缺点,设计了圆盘式仿生开沟刀盘。优化设计的仿生开沟刀具有高强度、切削省力、顺畅,其在刀座上交错布置,使刀前后左右分次错时交替切削,达到开深沟目的;利用圆盘式刀盘的低故障率,使其具有高可靠性;配以刀头、刀身的不同材质,使开沟刀具有适应硬质、沙质、板结红壤粘土等不同土质的优点,以满足日益发展壮大的大棚、果园经济作物开沟深施肥的需要。

摘要：针对目前国产履带自走式联合收割机变速控制系统的故障问题进行了分析,研究设计了一种新型的变速控制系统。同时,阐述了该新型变速控制系统的工作原理、结构特点以及创新点。通过在联合收割机上配套使用结果表明,该系统能够较好地满足国产履带自走式联合收割机的作业要求,明显降低履带自走式联合收割机的故障率,应用前景广阔。

摘要：随着人民生活水平的进一步提高,人们对肉、蛋、奶、鱼等农产品的需求日益增加,积极支撑了养殖业的蓬勃发展,饲料工业的发展为我国的养殖业发展做出了重要贡献。在畜禽渔业产品的成本构成中,饲料费用占生产总成本的60%~80%[1]。切合需要、实际可能的饲料加工方法 ,经济合理运用饲料,对于提高畜禽渔业生产经济效果具有重要意义。采用优质配合饲料饲喂畜禽鱼是提高饲料效益的有效途径之一。本文就结合实际,提出了设计一种结构简单、体积小、耗能少,混合均匀度高、噪声小、集饲料粉碎和混合为一体的喷雾混合小型饲料加工机组,并就该饲料加工机组的结构设计、参数选择及混合原理等进行了论述、分析。

摘要：现有的移动式机动灌溉设备在工作时,动力泵与液体箱相连,通过软管把泵与喷头连接,使用时只需手持喷头即可方便的实现液体喷洒。然而在大面积的农田、果园和大棚喷洒作业时,对于车辆不便驶入或水源不方便的地段,其连接的输出软管长度可达几百米,普通移动式机动灌溉设备在收放软管时需要停止动力泵并将泵与软管断开时才可进行,否则软管会随着轮盘的转动而扭结,使水和药液阻塞,喷洒作业不能进行;有的移动式机动灌溉设备虽然不需要在收放软管时停止动力泵,但软管缠绕杂乱,易交叉,打结重叠。针对上述问题,本文设计了一种结构简单、体积小、耗能少的移动式机动灌溉设备,并对该设备进行结构优化设计、运动分析及参数选择。

摘要：针对丘陵山区甘薯收获机械化水平低,国内收获机普遍存在伤薯率高、挖掘阻力大、易堵塞和土薯分离不净的问题,设计制造一种适用于适于丘陵缓坡红黄壤黏性土作业的甘薯收获机。阐述收获机整机结构和工作原理,对传动系统、挖掘铲、防缠装置和土薯分离输送装置等关键部件进行设计分析,通过理论计算确定弧形挖掘铲、升运链和抖动轮的主要参数。性能试验结果表明:防缠装置对收获机性能影响显著,低速收获时,明薯率为98.25%,伤薯率为2.94%,破皮率为2.15%,顺畅性为99.52%,生产率约为0.16 hm^2/h;高速收获时,明薯率为98.51%,伤薯率为2.62%,破皮率为2.02%,顺畅性为98.32%,生产率约为0.27 hm^2/h,各项指标均符合设计合格要求,对甘薯红黄壤黏性土垄作种植适应性较好。

摘要：针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。

摘要：为解决粮食收获后在田间的运输问题,设计了一种小型化履带式手扶田间作业机。该机采用纯机械履带式的行走机构,具有自动卸物功能。经过计算和分析,确定了净功率4.1kW的汽油发动机为动力源。从生产性试验和农户的试用表明,小型化履带式手扶田间作业机,能有效地解决粮食在田间的运输问题,适合应用于各粮食生产功能区、各特色农业精品园、各现代农业示范基地和各现代农业综合园。目前,该机在浙江省金华市已经得到了一定的应用。