摘要：文章介绍了浙江省农业科学院数字农业研究所的建设思路及建所以来在学科建设、人才引进、条件建设等方面取得的成绩,指出了其在发展过程中在人才储备、学科融合、科技开发等方面存在的问题,提出了加快人才引进步伐、发挥学科优势、加强顶层设计、增强科技创新和社会服务能力等对策,以期为新时期农业科学研究所的创建提供参考。

摘要：文章以深化中国科技体制改革为背景,结合浙江省农业科学院工程技术研究中心建设情况,分析了农业科研机构围绕产业链进行科研项目设计和多学科合作机制,以科研机构与企业科研合作为平台,加速新兴产业发展,提升科技创新与技术服务水平的实证经验,提出了加快创新要素深度融合、完善科研经费配置方式及完善科技成果处置权和收益权管理等建议。

摘要：文章通过对浙江省农业科学院"一园两基地"建设模式的分析,探讨了新时期农业科研院所和农业企业在农业产业链中的分工与合作机制,以及科研创新基地与产业示范基地所构成的新型农业科技推广和资源组合模式,提出探索农业科技推广体系商业化运作和以制度设计保障产学研协同创新体系运行的建议。

摘要：浙江省农业科学院大力推进财务管理信息化,建立了适合自身特点的财务管理信息化平台,平台包含账务管理、薪酬管理、无现金支付、资产管理信息、网上远程报销、财务信息查询等系统,科研人员运用平台可随时随地实现财务网上远程报销,并能实时、全面掌握项目经费的预算执行情况,有效提高了科研单位财务服务效能和水平。推进财务管理信息化平台建设,一是要科学设计信息化平台;二是要增强各级人员运用平台的能力;三是做好平台应用的咨询服务;四是要优化与确保平台安全可靠运行。

摘要：中国在水果产量方面处于全球领先地位,但因人力资源减少和老龄化问题,传统的人工采摘方式已经无法满足快速高效的采摘需求,研发集成计算机视觉的自动化水果采摘设备成为解决劳动力短缺难题的关键。水果大多呈类球状,相关的识别算法研究居多,探讨了柑橘、蜜桃等类球状水果的识别算法。根据应用场景的不同,分析了传统类球状水果识别算法与基于深度学习的类球状水果识别算法在网络结构方面的差异与改进,对水果采摘识别算法进行总结并提出算法的未来发展趋势。传统算法在简单场景下表现有效,但在复杂环境中往往会受到设计特征的限制,基于深度学习的算法因其高效性和准确性更适合自动化水果采摘的需求。总结了类球状水果识别算法的研究进展,在处理复杂环境时深度学习算法具有良好的有效性和适应性,更适合部署在自动化采摘设备;也提出了未来的研究方向,即通过优化算法性能、数据集构建及扩增,以及结合多模态数据提升算法的精度和适应性。

摘要：以秀珍菇的“金秀漳州”菌种为试材,采用单因素比较和响应面设计方法,研究了秀珍菇液体培养基碳氮源以及其他培养条件对秀珍菇液体菌种的菌丝体生物量以及菌丝球大小的影响,以期为秀珍菇液体菌种的制备和扩大培养提供参考依据。结果表明:最佳碳源是葡萄糖,最佳氮源是蛋白胨,最佳配方是葡萄糖21.050 g·L^(-1),蛋白胨5.304 g·L^(-1),KH_(2)PO_(4)0.524 g·L^(-1),MgSO_(4)0.942 g·L^(-1)。最佳培养条件是温度25℃,恒温振荡摇床转速150 r·min^(-1),培养天数11 d。

摘要：随着农业发展水平和发展质量的显著提升,创意农业这一新型农业业态方兴未艾,为农业高质量发展和乡村全面振兴提供了强劲动能。作为共同富裕示范区,浙江省创意农业的发展基础厚实、前景广阔、意义重大,研究浙江省创意农业的发展路径具有重要的实践意义与价值。该研究在简述创意农业内涵与发展趋势的基础上,运用SWOT分析法剖析了浙江省创意农业的发展环境,从模式内涵、模式特征、典型案例几方面入手,概括了浙江省创意农业发展的典型模式,并从经营主体、文化挖掘、发展模式、宣传推广、组织领导等方面深入探讨了浙江省创意农业的发展路径。

摘要：为实现西兰花钵苗全自动移栽,提出一种基于精确位姿和轨迹控制的非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构。根据取苗、投苗、入穴、出穴的位姿要求,确定约束栽植轨迹的4个精确位姿点,基于Burmester混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合方法,以西兰花钵苗为作业对象,建立机构运动学模型,设定优化目标,运用MATLAB开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“鹰嘴”型理论轨迹的移栽机构参数,避免“甩苗”现象,建立三维模型,并运用ADAMS软件进行虚拟仿真,形成仿真轨迹,测试可得理论求解与实际试验的姿态和轨迹具有一致性,验证移栽机构设计的合理性。基于高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到取苗试验轨迹,对比理论轨迹和仿真轨迹,这三者基本一致,验证西兰花移栽取苗机构设计的可行性。田间取苗栽植试验表明:平均取苗合格率为95.002%,平均栽植成功率为92.97%,验证移栽机构设计的实用性。

摘要：我国不仅是花椰菜的主要生产国,也是花椰菜种子的重要生产大国,培育和生产的花椰菜种子不仅在国内大范围种植,而且大量出口到海外市场。为了确保品种的真实性和种子纯度,以松散型花椰菜杂交种浙农松花50天、浙农松花88天及其亲本为试材,基于23份甘蓝变种材料的基因组重测序数据,选取双亲特异性的SNP位点设计KASP引物,通过基因分型方法对杂交种及其亲本进行鉴定。结果表明,开发的KASP标记和基因分型方法能够准确鉴别浙农松花50天和浙农松花88天杂交种的纯度,采用2个父本特异性引物和1个母本特异性引物进行鉴定,准确率为100%。

摘要：针对设施垄作模式下空间结构狭小、环境密闭造成机器自主作业困难等问题,设计一种四轮独立驱动转向设施植保机器人,开发基于UWB和IMU的组合导航控制系统,并对机器人进行室内垄间与换垄行走性能测试。首先根据设施垄作模式特点,确定底盘垄间行走和换垄作业模式并设计相应的底盘结构部件;然后基于行走作业模式与底盘结构开发设施植保作业机器人的导航控制系统,采用UWB定位技术与IMU模块进行组合导航,以机器人的位置信息和姿态信息作为输入,在底盘运动学模型的基础上,采用纯跟踪算法实现导航控制。最后开展机器人室内导航实地测试。结果表明,在行驶速度为0.5 m/s、1.0 m/s、1.5 m/s时,该机器人的垄间直线行走最大横向偏差平均值分别为0.094 m、0.106 m、0.148 m,平均偏差分别为0.028 m、0.041 m、0.068 m。该机器人在室内具有较好的转向灵活性和导航行走精度,能够满足设施垄作结构特点下的行走作业要求,为自主设施植保作业机器人的研制提供参考。