摘要：随着新兴农业生产模式和技术的发展,农业机器人在提升农业现代化和降低人力成本方面发挥着重要作用。本研究以采摘机器人为研究对象,通过设计搭建采摘机器人的基础系统,采用全向越野运动单元、双目相机、全球卫星导航模块等技术,实现机器人的整体设计。在场景解析方面,提出了一种多分支金字塔场景解析网络(Mu-PSPNet),通过深度可分离卷积等技术,实现高效的果园环境场景解析。针对障碍物检测问题,采用双目立体视觉技术,提出了融合语义信息的检测方法,有效地获取了障碍物种类与距离信息。

摘要：在商事活动中,不恰当地利用个人独资企业组织形式进行偷税漏税的现象屡禁不止,这给税法实践带来了困难和挑战。就本质而言,个人独资企业纳税筹划可分为形式合规但不合法与形式、实质均合法合规两种,前者通常表现为新设个人独资企业适用核定征收方式、借助税收洼地设立个人独资企业避税、利用受控个人独资企业避税3种筹划形式;后者关注形式和经济业务实质,以确保在合法前提下税收优惠应享尽享。个人独资企业合规但不合法的纳税筹划造成国家财政收入的减少,因此,必须要对其进行法律规制。基于此,提出切实扩大个人独资企业一般反避税管理范围,完善纳税信用评级制度,将个人独资企业经营所得纳入综合所得范围合并征收的建议。

摘要：高质量推进数字乡村建设是新时期实施乡村振兴战略和建设数字中国的重要内容。该文系统地阐述了数字赋能在乡村产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕等方面的现实价值,并根据台州市数字乡村建设现状和面临的挑战,进而提出台州市数字乡村建设需要强化顶层设计,增强规划引领作用;筑牢振新之基,加强基础设施建设;推动经济发展,创新驱动产业升级;补足金融短板,构建普惠金融生态;着力治理变革,构筑数字治理体系等一系列数字乡村的建设路径,为浙江省其他县(市、区)乡村数字化建设提供参考和借鉴。

摘要：马勒是19世纪末、20世纪初奥地利著名的指挥家、作曲家。他的创作主要集中在艺术歌曲和交响曲这两方面,声乐套曲《亡儿之歌》是马勒众多作品中直接描写死亡的一首作品。本文从创作背景,音乐分析及声乐分析这几方面对这部作品进行初步的分析与探究,从而能更加深入地了解马勒的创作风格及音乐特征。

摘要：选择了移栽密度、追肥纯氮用量及其在各处理用量下,纯氮在分蘖肥和保花肥上的分配比例等3个试验因子,采用单形格子设计,布置田间参数试验,建立了3个供试因子对于产量的回归数学模型,经解析,并结合生产实际认为,在本试验条件下,甬优6号的适宜移栽密度为1.0万-1.1万丛/667m^2,追肥纯氮用量10.5kg/667m^2左右,其中移栽后10天以65%左右的用量作分蘖肥,在主茎倒2叶露尖时,以35%左右的用量作保花肥施用效果最好。

摘要：在“互联网+”背景下,混合式教学在高职院校的应用与普及,是传统财务管理课程教学改革的良好契机。以云班课平台为载体,实现高职院校财务管理课程的混合式教学,不但需要重构课程框架体系,优化教学设计,从教学准备入手,将线上资源与课堂教学有机融合,而且需要改进教学流程,从课前、课中与课后三个方面围绕教学任务设计教学活动,关注学生学习数据,实现师生信息的双向流动,不断对教与学的情况进行总结、反思与优化。

摘要：将旋转设计应用于春玉米、甘薯两套种作物的复合群体结构及其主要施肥技术的多因子农艺优化研究,通过建立回归模型和计算机模拟寻优,对产量、效益等量化指标进行综合论证和农艺方案的优化。

摘要：采用文献资料法、逻辑分析法、专家访谈法,以台州科技职业学院高职在校生体质健康测试工作流程及测试方案为研究对象,对体质健康测试过程中的流程及整体方案进行调查分析。通过分析与研究国内高校体质健康测试优秀案例,结合本校的实际情况,初步形成适合我校体质健康测试智能化方案,科学合理地开展体质健康工作,进一步提升高职院校体质健康测试工作的效率,树立更好地服务于学生的工作理念,切实提高学生体质健康水平。

摘要：[目的]探究种植密度和施肥技术对一年生盾叶薯蓣产量和效益的影响。[方法]选择盾叶薯蓣种植密度、氮肥用量和钾肥用量3个因素,采用二次饱和D-最优设计,布置田间参数试验,针对鲜盾叶薯蓣产量和净产值2个目标函数,分别研究、建立相应的回归数学模型,并据此进行综合分析,提出该试验条件下3个供试农艺因子的取值方案。[结果]种植密度(x1)、尿素用量(x2)、硫酸钾用量(x3)与鲜盾叶薯蓣产量(y1)的回归方程为:y1=5 692.95-176.85x1+1.05x2+158.70x3+121.95x12-332.40x22-449.40x32-238.50x1x2+24.45x1x3-390.75x2x3;种植密度(x1)、尿素用量(x2)、硫酸钾用量(x3)与鲜盾叶薯蓣净产值(y2)的回归方程为:y2=2 524.35+1 422.15x1-635.85x2-421.95x3+183.00x12-498.60x22-673.95x32-357.75x1x2+36.60x1x3-586.05x2x3。[结论]提高盾叶薯蓣种植密度,以及中等或中等偏上水平的氮肥和钾肥用量,有利于增产;而降低盾叶薯蓣种植密度、氮肥用量和钾肥用量却有利于净产值的提高。

摘要：为实现浙秋豆2号的高产高效栽培,选择了不同播种期与种植密度两个因素,布置田间试验。结果表明,随着播种期的推迟,浙秋豆2号各个生育阶段的历期都有减少,全生育期明显缩短。迟播是浙秋豆2号株高变矮、主茎节数和分枝数减少的一个主要原因,而种植密度对这些性状的影响不明显。分析表明,在本试验的设计范围内,早播密植能够极显著地提高浙秋豆2号的产量。通过对不同密植程度种植的浙秋豆2号的冠层下光强规律的观察分析表明,在密植栽培条件下,浙秋豆2号叶面积指数增大,冠层遮荫程度较高,冠层的透射率降低,对于提高浙秋豆2号群体的光能利用率和光合产量产生了很好的作用。