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检索条件"机构=浙江省嘉兴市浙江省电力公司嘉兴电力局"
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变电站巡检机器人GPS导航系统设计
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《微计算机信息》2010年 第29期26卷 166-168页
作者：张彩友 冯华 付崇光 肖鹏浙江省嘉兴市浙江省电力公司嘉兴电力局314033 山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室济南250002 
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系...
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