摘要：针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。

摘要：2020年我国提出了双碳目标，推动建筑领域节能减排、清洁能源替代是实现碳中和的关键举措之一。光伏作为清洁能源，已在建筑业得到了较广泛的应用。光伏建筑一体化已经成为建筑节能领域的技术热点。本文根据住宅建筑的特点，以光伏瓦、光伏幕墙、光伏栏板为例，提出光伏建筑一体化在住宅建筑中典型场景的具体应用方案，指出在应用中需遵循的设计原则，为光伏一体化在住宅上的应用提供了技术借鉴。

摘要：喷锚网在软土地区的深基坑支护应用很少 ,鲜有成功的范例。本文介绍了浙江省人民大会堂迁建工程地下基坑支护的设计思路和施工工艺 。

摘要：为了更加准确地识别钢管混凝土的脱空缺陷以及内部缺陷,结合红外热成像法与超声波检测技术的优点,提出一种钢管混凝土结构构件无损检测方法。该方法对无脱空缺陷标准样品温度参数进行测定,利用红外数字图像分析法给出钢管混凝土表面温度变化阈值,以识别待测钢管混凝土钢管壁与内部混凝土间的脱空缺陷,并采用超声波法识别钢管混凝土内部缺陷。预制带内部缺陷、脱空缺陷及内部和脱空混合缺陷等3种不同类型缺陷的钢管混凝土试件,采用该钢管混凝土无损检测方法对试件的缺陷类型、缺陷位置、缺陷边界进行定量化识别,并应用于杭州市某办公商业金融用房钢管混凝土柱检测中。结果表明,红外热成像法与超声波法相结合可以较为准确地识别钢管混凝土柱的脱空缺陷以及内部缺陷。在室内环境与室外环境中,建议判别脱空缺陷边界的温度变化梯度分别为5.4、3.5℃/cm。

摘要：泡沫轻质土是由预制出泡沫和水泥砂浆均匀混合、硬化而成的一种多功能材料,具有多重优点,在铁路系统路基处理上大量运用,因此在研究泡沫轻质土各种原材料性能,以及在大量试验和生产实践基础上,运用数理统计等各种方法,设计出既能满足泡沫轻质土干密度、强度等各项技术指标,又能经济合理、易于操作的泡沫轻质土原材料配合比,以指导生产施工就显得尤为重要。

摘要：杭州东站枢纽工程是由多个功能主体、多家建设与施工单位交界、交叉施工的大型综合枢纽工程,特别是站房工程作为枢纽工程核心,处于南北站场、东西站前广场的包围之中,建设环境非常复杂。在结构施工后期与装饰施工阶段,由于南北站场、诸多跨线涵沟等的施工,进入站房临时道路需要逐步迁移或变更,而在涵沟位置,因为贝雷桥具有搭拆便捷、稳定性好与负载高等特点,被广泛采用,结合工程实际,对贝雷桥设计、施工进行总结。

摘要：杭州东站站房工程结构体系复杂,特别是斜柱和屋盖管桁架体系的设计在国内较为少见,项目通过缩尺模型试验对设计计算模型进行了验证。并对杭州东站主站房大跨度屋盖结构进行了整体结构模型试验及节点试验并进行了有限元分析。

摘要：杭州东站工程施工过程中,采用无线应力监测技术对杭州东站重点部位的应力进行了监测,对监测数据进行了分析,并与设计值进行了比较。与传统应力监测技术进行比较,无线应力监测技术具有安全、便捷和数据完整的特点。

摘要：如今在高铁工程建设中,均采用百年耐久性混凝土,其设计要求与标准均高于现行行业标准。通过百年耐久性混凝土在杭州火车东站站房工程中的应用,介绍了高铁站房工程耐久性混凝土的原材料选择,配合比设计、优化,施工过程控制以及后期的跟踪检测。

摘要：铁路杭州东站站房采用桥建合一的设计理念。沪昆(浙赣)正线桥位于站房地下室内、地铁车站上空。施工制约因素多,质量、安全、进度等要求高,施工难度大。通过多方面的方案比选,采用的以结构立柱为支点、以贝雷架为基本拼装构件的架空施工平台施工效果良好。