摘要：针对传统外检测方法难以在某些特殊管段进行阴极保护电流检测的难题,通过管道内检测法实现管道电流参数的采集,消除了管道阴极保护电流检测盲区。给出了管道阴极保护电流硬件系统设计方案,包括电流放大电路设计、信号转换电路设计、电源方案设计。进行了管道阴极保护电流硬件系统实验测试,获得了阴极保护电流—电压标定曲线。测试结果表明,硬件系统可满足设计要求,为后续管道阴极保护内检测现场应用提供了硬件支持和理论依据。

摘要：随着中石化对控制蝶阀质量评价的提出与普遍实施,出现了多数厂家对质量评价与性能测试理解不充分、产品综合成本增加而性能并未有效提升、未得到用户的预期青睐以及使用过程中潜在的产品质量安全等行业共性问题。本文对控制蝶阀的相关国内外标准与技术现状进行了剖析,列出了控制蝶阀质量评价性能测试项目、技术指标并进行深入的比较分析与总结,为广大控制蝶阀厂家参与中石化质量评价过程的产品设计制作、样机选择、产品质量与安全性能提升提供助力,解决石油石化领域用户或行业发展亟需的量化分等与评价筛选适合工况的最优和性价比最高的控制蝶阀产品的难题,填补现有标准体系仅能界定产品是否达标无法量化分等的不足。

摘要：在全国常压罐车治理期间,浙江省特种设备科学研究院累计承担完成7200余台次在用金属常压罐体定期检验工作,检验发现在用罐体存在设计代码错误、封头结构错误、安全附件配置不当、焊接接头型式错误等方面问题,以及因修理、改造不当导致的罐体结构变化问题。本文对典型问题进行了分析并提出相关建议,对于加强改进罐体安全管理提供一定参考。

摘要：为了使冗余机械臂在具有良好的自治性和灵活性的同时保证末端的执行精度,提出一种基于力/位混合控制的冗余机械臂精细控制方法.通过建立准确的运动学模型,分析机械臂系统的运动特性,利用固定角度与梯度下降相结合的方法求动力学逆解.在对机械臂的力/位混合控制律建模的基础上,利用位置控制和力控制对机械臂末端的运动轨迹进行规划.针对受环境约束的机械臂的控制问题,提出冗余自由度机械臂的适从坐标系建立方法,使得末端执行器能够在任意曲面完成作业任务.在仿真分析和实验中,令机械臂末端跟随任意设定的曲线轨迹到达给定点.通过多次测量得出,力精度误差小于2%,并且在保证作用力方向精确的条件下,机械臂末端轨迹的偏离值小于5%.结果表明,所设计的力/位混合控制方法对7自由度机械臂控制精度效果良好.

摘要：为了提升控制球阀的可靠性、安全性等关键技术指标以及科学的评定产品质量等级,更好地满足石油石化等工况的精准选型与使用要求。分析研究了控制球阀质量评价办法与国内外常用球阀标准现状、产品判定原则、产品性能测试项目差异及影响,阐述了现有球阀标准性能测试的不足与标准判定原则的局限性以及评价办法中的产品质量量化分等原理,列举了控制球阀质量评价办法中创新设计的性能测试项目与方法,为石油石化用户采购选优评级提供科学依据,为控制球阀新标准的制定与球阀标准的修订提供技术指引和支撑。

摘要：针对电梯层门应用复合材料的强度特性问题,对层门门扇及筋板进行了复合材料反对称正交铺层设计,利用复合材料有限元法与Tsai-Wu强度失效准则,对其结构强度特性进行了研究。在层门型式试验验证有限元模型有效的基础上,分别选取单轴玻璃纤维环氧树脂(E-G)和碳纤维环氧树脂(E-C)材料,详细对比了不同层门门扇厚度、筋板个数对层门强度特性的影响。研究表明:在反正对称正交铺层设计下,E-G与E-C复合材料层门均可满足电梯层门设计要求,E-G与E-C复合材料横向压缩强度幅值数倍于横向拉伸强度,门扇内侧区域面内受最大拉伸应力,而外侧区域受最大压缩应力,其层门强度特性主要由横向应力分布主导,提高复合材料性能、门扇厚度和筋板个数目均可有效改善层门整体强度特性。

摘要：基于STM32处理器和安卓技术．设计了一套智能化的手持电梯检测系统。描述了系统的硬件和软件的设计。仪器前端包括用于数据采集和存储的多功能仪表，后端为通过蓝牙连接的智能移动终端，方便电梯现场检测后的数据整理．分析及生成记录表。

摘要：笔者从事多年的大型电站的定期检验和安装过程的监督检验工作，就其中一些不同厂家设计的结构进行比较其优缺点，对一些结构设计提出自己的优化方案，以供行业内交流及设计单位参考。

摘要：研制了一款具有三轴加速度，速度、运行噪声等多参数检测功能的电梯安全综合性能测试仪。介绍了基于STM32F407ZE处理器的硬件系统设计方法，通过连接多路传感器模块及多通道信号处理技术。实现对电梯的多参数并行检测；同时设计开发了基于Android系统的测试分析软件，实现可视化测量和图形化分析。

摘要：对5t-22.5m双梁桥式起重机进行了有限元分析,分析结果表明该起重机的静态强度、静态刚度和固有频率均满足起重机设计规范要求,为以后改进设计提供了参考依据。