摘要：针对磁悬浮轴承系统各径向自由度之间存在的耦合关系,特别是转子高速时的陀螺效应耦合,提出了一种基于滑模自抗扰解耦控制的方法。首先建立了考虑耦合效应的系统模型,利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行估计和补偿,把多变量耦合系统解耦成4个单自由度的二阶串联积分型子系统。为保证系统的快速动态响应,将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了各自由度的滑模自抗扰控制器,并利用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。通过抗干扰和信号跟踪试验仿真,结果表明,所设计的滑模自抗扰控制器实现了对磁悬浮轴承各自由度的解耦控制,响应快,能对设定信号进行跟踪,抗干扰能力强,同时解决了磁悬浮轴承高转速运行下的陀螺效应对控制的影响,能适用于纺纱机械转杯的高速场合。

摘要：本文简要地阐述了课题研究的背景、意义,以及聚氨酯夹心板材在大中型工业民用建筑的广泛应用,在此基础上介绍了环戊烷发泡聚氨酯连续生产线的设备构成、防爆要求。重点介绍了该生产线的电气设计原理及上位机IFIX人机界面的设计。

摘要：当今时代是一个信息化的时代,在人们的交流与沟通中都离不开数据信息。为了保证数据信息的传输效率,云计算应运而生,成为了继互联网、计算机后在信息时代的一种新的变革。越来越多的企业也都意识到了云计算的重要性,纷纷成立了自己企业的云计算数据中心,进行信息传输工作。为了保证云计算数据中心的顺利运行,就需要设计安全可靠的电气系统,故文章对企业云计算数据中心电气设计进行了研究探讨。

摘要：基于水平集法的拓扑优化设计,给出一种应用于微定位技术的柔顺逆向机构。依据映射关系构建柔顺机构的输入输出关系并作为运动约束条件,以输出点位移量最小化为优化目标,以体积分数为约束条件构建柔顺逆向机构的优化数值模型,并运用水平集方法对该优化数值模型求解。通过柔顺逆向机构优化前后的性能对比可得:优化后的柔顺逆向机构输出点位移精度达到微纳级,且实现了结果的轻量化设计。该方法为微纳精密定位机构的优化设计提供重要的理论实践依据。

摘要：加弹机是一种工业领域常见的化纤纺织设备。一般对涤纶、丙纶等进行处理,通过变形、假捻等程序制成带有中弹或低弹的丝线。随着纺织行业的不断发展,进一步提升了对加弹机系统控制的要求。很多客户单位提出要全程监控车间的生产实况,于是化纤加弹机的控制系统成为人们关注的焦点。本文阐述了该控制系统的基本结构,介绍了几种重要的控制功能,分析了系统的通信监控设计。

摘要：针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和电磁线圈构成的混合磁悬浮系统的数学模型。考虑到系统易受到外界动态以及本身建模误差的影响,设计了一种混合灵敏度H控制器。通过仿真表明,与PID控制相比,H控制超调小,稳定时间短,能使系统控制稳定。最后实验结果显示,所设计的控制器提高了斥力式混合磁悬浮的稳定性能,具有抵御外界扰动的能力,提高了控制系统的鲁棒性。

摘要：碳化炉气封装置采用非接触式迷宫气封结构,使密封氮气在膨胀室膨胀产生压降,使气封内部压力处于较为稳定的动态平衡,以达到防止炉外空气渗入炉内和炉内废气渗到炉外的目的。气封端部开口大小配合不同的氮气使用量可以使气封内部达到相同的正压,使气封达到相同的密封效果,为了节省氮气使用量,同时方便操作,设计了新型开口调节装置。该调节装置通过密封垫片安装在气封壳上,通过升降机带动连接板上下移动,由标尺确定开口距离大小。导向座、导向杆构成导向机构,在连接板上下移动时可防止其倾斜导致左右开口不一致。盖板、限位板及连接板之间使用镍丝增强石墨盘根作为密封件,提高了密封件使用寿命。导向块使用等静压石墨制作,可防止碳丝接触导向块时起毛,同时使导向块上下距离调节到最小,使氮气使用量最小。此装置结构新颖,减轻了工人劳动强度,提高了调整效率,为生产线提速增产提供了方便。

摘要：针对磁悬浮系统存在着非线性、时滞和易受到其它不确定性因素干扰的问题,首先建立了单自由度的磁悬浮系统模型,提出一种基于积分滑模自抗扰的位置控制算法。算法利用扩张状态观测器对悬浮球的位置和未知干扰进行估计,再将估计的位置信息和干扰项用于控制的反馈和控制量的补偿。将积分滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了积分滑模自抗扰控制器,并根据Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明,所设计的积分滑模ADRC控制器实现了对磁悬浮球的位置控制,对系统存在的内外扰动和不确定性具有较强的鲁棒性,同时能对设定位置信息进行跟踪,并有较好的动态特性。

摘要：针对单自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和易受扰动等特点,提出一种基于扩张状态观测器的反步控制方法以提高系统的控制性能。在系统受到不确定性扰动的情况下,运用扩张状态观测器实时估计悬浮球的位置、速度和扰动信息,并将这种估计值与控制器设计相结合,然后采用反步法设计磁悬浮球的悬浮位置跟踪控制律,以Lyapunov方法证明系统的跟踪误差最终有界收敛。仿真结果表明,ESO-BS控制与PID控制相比,前者系统调节时间为0.01 s,后者调节时间为0.08 s,明显偏长,因此,ESO-BS控制的动态特性要优于PID控制。在系统存在不确定性的条件下,所设计的控制律能实现磁悬浮球的稳定悬浮,并能根据要求的悬浮高度位置实现位置跟踪。