摘要：针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,浮标完成对接收到的声源信号的处理,利用互相关测时延差的方法来进行定位。由于水下噪声、混响等因素会造成接收到的多路声信号出现模糊互相关峰,因此对接收信号应进行频域加权处理。最后利用声学系统的定位信息来校正惯导的误差。仿真结果表明:与基本互相关方法相比,加权处理能有效提高时延差的精度,所提出的惯导和声学浮标辅助设备导航系统能够使定位误差小于2 m,保证了水下航行器能够长时间在水下航行。

摘要：犯罪数据分析与挖掘已成为大数据时代犯罪学研究及现代社会治理的基础手段,犯罪数据挖掘在揭示犯罪模式、分析犯罪原因、评估犯罪防控效果等方面具有重要作用.首先,以犯罪模式发现与预测、警力资源配置与优化、案件侦查分析与研判3种业务为导向,对犯罪数据可视分析任务进行归纳,系统地梳理了犯罪数据可视化领域的研究与应用现状;其次,针对犯罪时空数据、犯罪文本数据、犯罪网络关系数据等不同类型数据的可视化方式和技术手段,展开了系统性的分析;最后,总结和展望了犯罪数据可视化面临的挑战和发展方向.

摘要：道路监控设备作为智能交通系统的重要组成部分,通过对道路上的车辆进行检测,获取车速、车牌、车流量、车辆排队长度等交通参数,能够为智能交通系统提供最直观的信息。现有的基于道路监控视频的采集与运用具有很大的局限性,在交通管理方面运用性相对较低。研究了图像透视变换原理,根据获取道路有效区域的理念,提出了基于道路监控视频的最优巡航路线设置方法。通过结合透视变换原理对道路监控设备进行控制,完成将监控道路视频转换成正投影的形式后进行最优巡航路线的预设,使道路监控设备能够按照设定的路线监控到道路上的有效区域,以此实现道路的连续性并在此基础上提高距离测量和车速测量的准确性与便捷性。通过实现道路监控系统的优化,使交通管理部门能够在较短时间内获取道路相关信息,为道路交通事故的数据测量、道路交叉口的排队长度计算、道路建设等提供较直观的证据。

摘要：随着大数据技术与人工智能技术不断进步,数据的爆发式增长与信息的精准化投送为网安工作模式和相关人才培养带来了极大挑战,网安专业学生承担着网络参与者与未来守护者的双重身份,人才培养与思政教育工作的重要性愈发凸显。本文结合技术创新与学生发展双重视角剖析了大数据时代创新专业课程思政教育的特点,给出了创新专业课程思政教学的设计目标与实践方法,在人才培养的全过程全方位构建了专业教育与思政德育教育的融合发展的新模式,借力大数据技术创新赋能面向专业特性的思政内容表现形式,优化了专业课程中思政与德育教育的感染力,使网安专业学生在掌握专业技术知识的同时树立牢固的政治意识与身份敬畏,切实满足未来行业与社会对于网信队伍的素质需要。

摘要：针对稳定平台系统存在系统模型不够精确或者参数变化,或者外部干扰未知等现象,以及采用自抗扰控制器存在参数众多且难以整理的问题,提出了一种基于准对角递归神经网络—自抗扰控制器(QDRNN—ADRC)的重力稳定平台控制算法。通过自抗扰控制器对系统的"总扰动"进行估计并补偿,同时引入神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定,基于自抗扰控制技术核心架构设计了QDRNN—ADRC。仿真结果表明:有效解决了重力稳定平台利用神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定外扰动的干扰以及参数自适应整定问题,相对于传统控制方法,其在稳定精度、快速性及抗干扰性方面均具有一定优势。

摘要：刘强,浙江警察学院基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室副教授、硕士生导师,2017年度浙江省151人才工程第三层次培养人员,浙江省高校高水平创新团队“大数据瞽务与公共安全治理”带头人,杭州师范大学访问学者。主要从事数据挖掘、智能交通工程、控制理论与控制工程、公安信息化应用等方面的研究工作。主讲“计算机组成原理”“数据库与程序设计入门”“通信诈骗技术分析”等课程。