摘要：针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。

摘要：直线电动机技术的逐渐成熟,使得直线运动开始实现零转动,即直接驱动。齿轮加工机床传动原理异常复杂、"内联"传动精确度要求非常高,直至20世纪90年代以前国内都没有"零传动"技术在齿轮加工机床中成功应用的先例。零传动高速滚齿机的关键设计技术包括:总体布局设计技术、速度匹配性设计技术、传动系统设计技术、床身及排屑系统技术设计、滚刀主轴及工件主轴直接驱动结构设计技术、直驱滚刀主轴及工件主轴编码器选取技术,本文主要针对这六项关键技术进行分析与研究。