摘要：本文主要探讨了基于光谱分析技术实现的工业过程成分在线自动化监测系统的设计与实现。首先,阐述了光谱分析的基本原理及其在工业过程中的应用;接着,分析了在线自动化监测的核心需求和在具体工业环境中所面临的挑战;然后,对谱育科技所研发的工业过程成分智能在线分析系统进行了详细的概述,包括系统构成、工作原理、技术特点和应用案例;最后,详细描述了系统的设计与实现过程。本文旨在为工业生产领域提供一个高效、准确、稳定的在线自动化监测方案。

摘要：针对机械夹爪驱动盘运动轨迹平滑性设计问题,提出转盘类时间指数的高次多项式与一次旋转方程相融合的方法。在平面坐标系中对时间类指数高次多项式函数进行参数矩阵(基圆半径、联动圆盘类时间指数、运动行程角、运动行程)设定。将平面坐标系中相关高次多项式离散点带入旋转坐标系中实现偏转,得到高次旋转多项式轨迹方程。采用一次到八次多项式分别对机械夹爪驱动盘运动轨迹曲线的位移、类速度、类加速度、类超加速度进行分析,得知二次以上旋转多项式的机械夹爪驱动盘运动轨迹基本处于平滑状态。实验证明:机械夹爪驱动盘运动的平稳性与次数有关。

摘要：稀土电解机器人是一种在高温、粉尘、强腐蚀的工作环境下,可以实现电解槽的坩埚提取和倾倒铸模工序的自动化设备。由于该机器人需要长时间在高温环境中工作,自身温度会在高温环境的影响下发生变化,而由温度变化引起的热变形会导致机器人连杆尺寸的变化,这种变化会影响机器人的运动精度,甚至有可能导致运动副膨胀卡死,使机器人不能正常工作。因此,对稀土电解机器人进行了热分析,首先根据传热学知识对稀土电解车间中的热源进行分析;然后基于ANSYS Workbench软件和APDL语言,对等待位状态下的稀土电解机器人进行稳态热分析,研究机器人各部位的温度分布,确保机器人各部件自身温度没有超过设计时的工作温度。