摘要：针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构(feature regulator and dual-path guidance,FG-Net)。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合,通过强化RGB和深度特征聚合,优化特征提取过程中的多模态特征表示。然后,在解码阶段引入特征交互融合后丰富的跨模态线索,进一步发挥多模态特征的优势。结合双路径协同引导结构,在解码阶段融合多尺度、多层次的特征信息,从而输出更细致的显著图。实验在公开数据集NYUD-v2和SUN RGB-D上进行,在主要评价指标mIoU上达到48.5%,优于其他先进算法。结果表明,该算法实现了更精细的室内场景图像语义分割,表现出了较好的泛化性和鲁棒性。

摘要：如何保证在同一箱锁中没有两个相同的号码,一直是锁具制造业中没有很好解决的问题。本文通过合理地配置光电二极管阵列,设计了钥匙编码自动识别系统。配合专门设计的计算机软件,实现了钥匙的自动分检系统。该系统能有效地剔除重码和非法码,分检速度快,准确率高。

摘要：针对目前指纹锁所出现的可复制、易伪造,受皮肤干湿度、表面污渍影响等问题,设计了一种新型指静脉锁,该锁体主要由机械本体与控制面板两部份构成,文中详细介绍了指静脉锁的机械结构与电路控制原理,文末提出了一种基于双谱提高指静脉锁动态精度识别的新方法,该方法主要是利用所采集到的若干个指静脉分布信号,经灰度化与二值化处理后将其排列成一组随机信号,而后利用双谱的数值计算方法将随机信号转换为三维空间分布图,由于双谱具备有效抑制噪声的特点,使有效信号得到进一步的加强,噪声信号得以抑制,从而大大提升指静脉锁的动态识别精度。

摘要：针对高温(800~900℃)铝水在浇铸过程所出现的劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题,提出了一种对铝水自动化浇铸的方案。该方案采用步进电机驱动、滚珠丝杆传动和光杆支承的机械传动方式,基于电气控制原理、光电传感技术和PLC模块实现对各运动自由度的顺序动作控制。设计了一种下进下出的新型铝水包结构,解决了传统铝水包在浇铸过程中支点随倾斜角度变化的技术难题。此外建立了交互式操作界面,可实现在线编辑、监测、反馈设备的各项状态数据,通过上述方案最终完成首套样机的试制。样机经72h不间断的试运行生产,设备工作性能趋于稳定,各项技术参数指标与设计值相符。