摘要：介绍一种以潜艇指控系统电路板作为被测对象故障诊断技术,对指控系统电路的测试由布尔差分法产生可检测和可区分故障的测试向量,采用模拟开关菊花链连接方式实现多通道多类型测试激励信号的生成和响应采集。运用该技术设计的自动测试仪可对某型潜艇指控系统各种类型电路板进行测试和故障诊断。

摘要：针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)引进到交互多模型算法(Interacting multiplemodel,IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波算法,克服了EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响。最后将该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、IMM-EKF算法进行了比较,仿真结果表明:IMM-UKF算法增强了EKF滤波器的稳定性,提高了滤波收敛速度和跟踪精度。

摘要：针对高加速寿命试验中的随机振动环境应力,以频谱不规则因子为目标,优化设计出一种能高效激发试件疲劳缺陷的随机应力载荷功率谱.分析频谱不规则因子对载荷应力疲劳激发效能的影响,确定频谱不规则因子的优化方向.通过变换将该优化等价成为一个二次规划问题,但是该二次规划的系数矩阵非定,算法不能收敛.于是利用泛函理论中的有限维空间的泛数等价理论和关于谱半径的Perron-Frobenius定理,推导得到一种较优的随机应力功率谱,优化结果与工程实际经验相符.

摘要：针对无线传感器网络对于多媒体信息获取的实际需求,以高性能DSP处理器为核心,结合ZigBee无线通信,设计实现了新型多媒体无线传感器节点。借助DSP的强大运算能力和外设接口,在多媒体节点上配置了双目摄像机、加速度计等传感器,实现了环境信息和图像数据的实时感知与获取,并依托ZigBee协议形成了室内环境短距无线通信与监测能力。实验结果表明,所设计的多媒体传感器节点能够准确、实时地进行综合感知数据的获取与处理,满足无线多媒体传感器网络的应用需求。

摘要：相控阵声多普勒计程仪采用宽带相控阵技术,提高了多普勒计程仪的测量深度和精度,已成为声学测速的重要设备之一,并广泛应用各种水下平台的导航.根据相控阵多普勒计程仪的半实物仿真的需要,分析了相控阵多普勒计程仪的测速原理,研究相控阵多普勒计程仪速度和深度仿真的原理,设计了半实物仿真系统,给出了仿真系统工作流程,同时设计了基于PXI总线的仿真模块,最后通过试验验证了系统的性能和精度.

摘要：针对实际超低频接收机不仅受非高斯噪声的影响,还受接收机内部和外部环境中高斯噪声影响的问题,对噪声采用非高斯分布和高斯分布的混合模型建模,根据混合模型的性质,设计了一种利用马尔可夫链蒙特卡洛方法的超低频信号码元盲检测算法。盲检测算法在贝叶斯层次模型下,采用Gibbs抽样和M-H抽样更新参数,同步估计信道衰落系数和噪声模型参数,并实现对信号码元的检测。算法迭代效率快、精度高。通过与最优检测算法性能比较,盲检测算法性能优异,对超低频信号接收具有重要的现实意义。

摘要：对应用于潜水探测的超声成像系统进行了相关研究。该声纳设计的一个主要特征就是超声阵列的设计,应用了几何相移波束即Doily波束形成技术。使用Doily阵列设计,用于探测3-5m远的水中小型目标,工作频率1-6MHz,采用450阶1800个通道形成水平波束,阵元设计用1-3复合材料和PZT-5H材料采用电极分割方法制作。Doily阵提供多重波束控制能力大大减少了元件,简化了系统。

摘要：针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.

摘要：海浪水压场是水压引信的主要干扰源．通过自行研制的高精度海浪水压场自动测量系统进行了海上测量试验，获取了大量的海浪水压场原始数据．采用基于AR模型功率谱估计对实测数据进行了分析，详细研究了不同水深、不同浪级下的海浪水压场特性，得出了海浪水压场在短时间内可视为平稳随即过程，其主要能量集中在0．05～0．2Hz，且随着海况级别的升高，最大能谱频率向低频方向移动等重要结论，为新型水压引信提高抗海浪水压场干扰能力提供了设计依据．

摘要：平板结构的贴片式光纤光栅传感器应变测量范围较小,难以满足船舶结构健康监测中的应变测量要求。本文采用不锈钢材质,设计了一种采用环形平面弹簧和平板复合结构的贴片式传感器,通过环形平面弹簧结构将复合结构的大应变转化为光栅的小应变,降低被测物体与光栅之间的应变耦合系数,实现了大应变测量。理论分析了复合结构的传感原理,通过有限元方法仿真了该结构的应力分布,结果证明了该结构能够实现大应变测量。将传感器胶粘在特种钢试件上进行了载荷试验,试验结果表明:该复合结构传感器的量程大于20 000με,且线性度较好,相关系数大于0.99。另外,设计的传感器体积较小,便于安装,能较好地解决船舶结构健康监测中的大应变测量问题。