摘要：将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算逼近的模糊函数逼近被控系统的数学模型。根据线性反馈技术设计滑模控制律,并证明了系统的稳定性。模糊滑模控制柔化了控制信号,将不连续的控制信号连续化,减轻或避免了一般滑模控制器的振颤现象。模糊逻辑实现了滑模控制参数的自适应调整,是解决参数不确定时变系统控制的一种新型有效的方法,降低了切换控制的影响,有效地降低了抖动。实验结果表明,采用自适应模糊滑模控制技术设计的位置控制器精度高,响应时间快,有效抑制系统抖动现象,解决了输入信号的滤波问题、运动中负载的扰动问题以及位置控制中参数难以相互协调匹配的难题。

摘要：根据实际工程经验以及设计规范,提出地下停车库地面风口设计的注意事项和设计要点,以供设计师参考。

摘要：设计了一种基于电能分支单元的海光缆远供系统.通过计算海缆的电感、电容及电阻量,将海缆和电力设备等效电路模型编入仿真程序,建立远供系统模型,归纳出远供系统的5种故障类型,并利用专业仿真软件对系统可靠性进行仿真.结果显示,在多种不同故障下系统均能保持串联恒流供电特性,且工作稳定,说明基于电能分支单元的海光缆远程供电系统具有较高的可靠性,能够实际应用于海底观测网络.

摘要：有一则广告说“30岁的年龄60岁的心脏；60岁的年龄30岁的心脏”，那是推销药品。我想如果把这则广告改一字，换成“30岁的年龄60岁的心态；60岁的年龄30岁的心态”那就是一棵“常青树”。

摘要：交流伺服系统采用交流永磁同步电机(PMSM)作为执行元件,具有调速比大,控制精度高,反应速度快,通用化程度高,调试简单,可靠性高等特点。执行电机的选型是组成交流伺服系统的关键因素,减速箱是连接负载和执行电机的重要部件。流扩大机伺服系统往往采用的是蜗轮、蜗杆传动,效率低、空回大,很难保证系统的精度。为保证系统精度,提高传输效率,提出减速箱由原来的蜗轮蜗杆付改为直齿传动。在研究交流伺服系统工作原理的基础上,重点研究了交流伺服系统执行电机的选型问题和减速箱传动比的设计方法,并进行了试验验证。

摘要：针对一个用于海军训练机构的RM1290A和D-ARPA雷达模拟训练系统的设计与实现过程,提出了集理论学习、虚拟操作、在线考核为一体的系统架构和功能定位;分析了主要应用模型和采用技术,对开发相应一体化教学训练系统、模拟训练系统具有典型的借鉴意义。

摘要：对单一图像进行运动模糊复原,存在模糊点扩散函数(PSF)难以估计以及图像反卷积的病态性问题。利用多个PSF具有联合可逆性的特点,针对运动目标观测,提出采用参数相同的多个成像设备共同对同一视场进行拍摄,来获取背景相同、曝光时间不同、目标模糊程度不同的观测图像;然后利用同一设备获取的序列图像进行目标的模糊PSF估计;并根据目标背景的运动模糊叠加特征,分别从观测图像中提取出完整的模糊目标图像;最后,对这些具有不同PSF的同一目标图像进行空间域迭代复原算式的联立求解。实验表明:该方法设计的目标获取装置对硬件条件要求较低,获取的图像更便于采用多点扩散函数联合进行图像复原,复原效果良好。

摘要：本文根据某艇对快速性的要求 ,在满足有关标准规范要求的前提下 ,通过研究分析多桨艇螺旋桨负荷分配特性 ,提出了控制螺旋桨负荷分配的技术途径 ,并应用于实艇的设计中 ,有效地实现了船机桨良好匹配。

摘要：基于短波同相水平天线,设计出一种短波相控平面阵列天线。该天线阵为矩形栅格平面阵天线,采用4(4个半波振子作为辐射单元。通过改变天线阵馈电网络移相量,改变天线阵波束指向,构成一种方位波束可控的相控平面阵天线。对该相控平面阵天线进行了深入的数学分析,求解辐射单元最佳激励。计算仿真结果表明,该相控天线具有较好的阻抗特性及辐射特性,满足给定方向上的短波通信要求,具有较高的应用价值。

摘要：大海是多姿多彩的,平静时蓝蓝的,波光粼粼;咆哮了,翻江倒海,巨浪滔滔。她以壮阔无际、永不休止的气概,展示那雄浑博大、广袤无垠的世界。