摘要：针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.

摘要：为解决在空域预滤波阶段抑制强噪声的问题,提出了零点约束矩阵滤波设计方法,并给出了解的表达式。通过设计凸规划问题,在严格约束阻带响应等于零的情况下,使通带误差最小。将凸规划问题转换为线性约束二阶最优化问题,构造Lagrange函数并得到最优解,重排后得出滤波矩阵。仿真可知,本方法可设计出强干扰离散分布或处于某扇面的预滤波器,可用于解决常规波束形成算法受强干扰影响方位估计性能的问题。

摘要：本文首先针对窄带,分别设计出通带误差或阻带响应满足设定条件,以及通阻带归一化误差之和最小的最优空域矩阵滤波器。利用Lagrange乘子理论,给出了最优解,以及确定最优Lagrange乘子的方程,显著提高了空域矩阵滤波器的设计效率。通过广义奇异值分解,进一步提高了设计效率。其次,从理论上分析了特定频带空域矩阵滤波器对其他频带阵列流形的影响,并得出宽带空域矩阵滤波器的设计方案。仿真结果表明,本文方法可用于设计通阻带"位置"、"宽度"、"响应"恒定的宽带空域矩阵滤波器。

摘要：为解决基于雷达高度表探测的地形匹配导航系统探测精度不高、易受电子干扰影响而失效、且在跨海飞行时无法导航的难题,设计了一种激光高度计来代替雷达高度表进行地形探测。采用二极管泵浦固体激光器技术设计激光发射装置,输出近红外/蓝绿双波长激光,既可以测量陆地地形高度,又可以穿透海水探测海底地形;并根据激光高度计拟达到的性能指标选择合适的光电探测器,优化设计了光学系统、扫描系统和信号处理系统。所设计的激光高度计具有体积小、重量轻、高重频、探测灵敏度高、抗电磁干扰能力强等特点。

摘要：鉴于图割的理论意义和实际应用价值,系统综述了基于图割的图像分割方法.首先,深入分析了基于图割的图像分割方法的基本原理,主要从定性和定量角度剖析了图割与能量函数最小化之间的关系,然后,概括了基于图割的图像分割方法的基本步骤,包括能量函数的设计、图的构造和最小割/最大流方法,其次,系统梳理和评述了基于图割的图像分割方法的国内外研究现状,最后,指出了基于图割的图像分割方法的发展方向.

摘要：图像配准是解决图像融合、图像镶嵌和变化检测等问题的必要前提,其应用遍及军事、遥感、医学和计算机视觉等多个领域。首先概括了图像配准技术的研究内容,然后全面论述了配准技术的性能评估及其系统实现问题,最后指出了该领域存在的主要问题,并展望了进一步的发展方向。

摘要：针对彩色图像椒盐噪声滤除中保护色彩和细节这个关键问题,提出了一种基于噪声估计和双加权的滤波新算法。噪声估计采用二级估计策略,第1级基于灰度最大、最小值进行粗估计,第2级采用加权方向算子进行精估计。对非噪声点保持像素灰度不变,对噪声点设计了空间和灰度双加权的矢量中值滤波算法(VMF)。实验结果表明,新算法对低、中密度的彩色图像椒盐噪声,既有效滤除了噪声,又保护了图像色彩和边缘细节信息。

摘要：采用雷达高度表的巡航导弹地形匹配导航系统易受电子干扰影响而失效。针对该问题,提出应用红外/蓝绿双波长输出的激光高度计代替雷达高度表进行地形探测的方案,该方案还可解决巡航导弹在跨海攻击时无法制导的难题。根据激光测高和测深方程及探测器输出信噪比计算公式,采用数字仿真的方法对高度计性能进行了评价。仿真结果表明,红外和蓝绿激光的峰值功率分别达到50kW和450kW左右时,可基本满足测高和测深的要求,并确定了激光高度计单脉冲能量、脉冲宽度、脉冲重复频率、光束发散角等参数值。

摘要：为了提高对高密度椒盐噪声的滤波效果,针对图像椒盐噪声的特点,本文提出了一种基于元胞自动机的去噪算法。元胞自动机最核心的是状态转移函数,本算法采用Moore邻域的形式设计了一种新的状态转移函数。我们把这种算法对图像处理的结果和经典的中值滤波等处理的结果的图像和它们的PSNR值进行比较,结果表明本文提出的算法对椒盐噪声,尤其对高密度椒盐噪声的滤波,在视觉和客观指标上都有更好的去噪效果。

摘要：基于TDMA体制的数据链拥有其他数据链无法比拟的优势,是目前各国数据链装备研究和开发的重点,具有良好的发展前景。从不同方面对TDMA数据链和其他数据链进行了比较,并在分析了TDMA数据链网络设计以及运行要素的基础上,研究了它的组网流程,为TDMA数据链的发展和实战应用提供参考和借鉴。