摘要：针对军队院校专业课程建设总体指导思想不够清晰、整体规划设计不足,课程建设过程中教师各自为战未形成团队合力,课程改革分散增加学生学业负担等问题,基于CDIO教育理念和建构主义学习理论,提出“课程”与“项目”一体化课程群设计原则,构建具有两条主线的、实践教学与理论知识紧密结合的课程群模型,并以船舶与海洋工程专业舰船总体课程群为例进行实践。

摘要：[目的]旨在研究非线性六自由度自主水下航行器(AUV)的轨迹跟踪问题。[方法]为此,设计三维轨迹变前视距离视线(LOS)导引律,利用李雅普诺夫稳定性判据证明此导引律的稳定性,使用设计的自适应S面控制算法对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度进行控制。然后,以REMUS 100 AUV为例,利用Matlab软件分别对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度控制及其空间直线、曲线轨迹跟踪进行仿真,以验证所提导引律的有效性。[结果]结果表明:对于非线性控制而言,相比于传统的S面控制,自适应S面控制可降低控制参数整定的难度,抗干扰能力更强;而且,相比于传统的LOS导引律,所提导引律可使AUV更快地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的轨迹跟踪控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪,并改善AUV的操纵性。

摘要：近年来,文职教员逐步成为军事院校教学工作的主体力量。针对文职教员教学能力存在的不足,开展以能力为导向的文职教员培训模式改革实践,借鉴OBE理念,坚持文职教员的“学”为中心,以能力培养为成果导向,确定文职教员教学能力培养目标,反向设计培训实施方案和评价方案,通过不断实践-反思-改进以实现持续改进。实践结果表明,以能力为导向的文职教员培训模式在方案设计上注重教员在多项教学能力指标上的提升,在改革实施上强调文职教员在“教”与“学”两个方面的参与体验,在实施形式上开展线上线下多维度的尝试,获得良好的培训效果。该模式有利于改善培训效果,提高培训效率,优化培训效益。

摘要：新形势下的海军兵器专业的需求对人才能力培养提出了新的要求。为提高部队实战化条件下兵器装备保障人才的培养质量,以兵器专业课程教学为切入点,提出了能力为导向的兵器专业课程教学改革的整体思路,通过将参与式教学理念与海军兵器专业人才培养需求相结合,在兵器专业试点课程的教学设计、资源建设、课堂实施、课后评价等环节开展参与式教学改革实践,获得了良好的应用效果,提出了推广参与式教学方法的建议与措施。实践表明,参与式教学理念在能力为导向的教学改革过程中具有良好的实践效果。

摘要：电子技术综合设计课程对电类专业学员而言,是对整个大学期间参与的全部电子技术类课程进行综合实践,对实验条件及资源有更高的要求,课程实施过程中多以电路仿真和基本单元电路的制作为主,难以发挥学员的主观能动性,达到预期的应用电子技术的期望。为落实好该课程的教学实施工作,取得更好的教学效果,本文提出采用项目教学法对电子技术综合设计课程进行教学改革。

摘要：无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决。论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战及未来的发展进行综合分析,可为无人水下航行器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。