摘要：针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果．

摘要：提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下,研制的无陀螺惯性导航系统1h的位置误差精度达到了1.5km,姿态解算精度达到了0.082°。

摘要：为了解和掌握潜艇空间磁场的分布,以研究潜艇的磁隐身性能,利用边界元法建立潜艇空间磁场推算的数学模型,设计试验测量得到用于建模的潜艇模型周围某包络面上的3分量磁场值,然后用3分量测磁仪测量得到艇模上方不同高度上的磁场数据。通过将测量值与边界元模型推算出的磁场值相比较,结果表明该模型稳定性较好,推算精度较高,能够较好反映潜艇空间磁场的分布,有一定的工程实用价值。

摘要：设计了MPEG-4视频编码器中用于处理纹理部分的模块-MacroBlockIP模块。它主要由重复填充、运动补偿、纹理填充、二维DCT/IDCT、量化/反量化和DC/AC预测六个部分组成。文中的方案在Xilinx ISE6.1i集成开发环境下用VHDL语言进行描述,并使用电子设计自动化(EDA)工具进行了模拟和验证。试验结果表明,所设计的MacroBlockIP模块逻辑功能正确,满足MPEG-4 Core Profiles&Level2的实时编码要求,可用于MPEG-4视频编码器的VLSI实现。

摘要：混合式限流断路器兼备了机械开关良好的静态特性和固态开关无弧快速分断的动态特性,是国际上断路器研究的新方向。文中提出了一种基于快速晶闸管的新型混合式限流断路器结构,并针对低压场合,开展了2kA/320V混合式限流断路器样机的设计研制工作。深入分析了限流断路器的关断可靠性,证明了关键参数设计的正确性,并对参数设计进行了优化。试验结果表明,自行研制的超高速斥力开关能够在接到分闸指令280μs时间内完成触头分离,将电流转移到由大功率快速晶闸管组成的固态开关电路上,该快速晶闸管开关电路可在最短53μs时间内实现对10kA短路电流的可靠分断。

摘要：分析ZVZCT-PWM SEPIC拓扑结构的工作原理,一个开关周期内得到14种工作模态。在宽幅压输入、恒压输出,以及SEPIC变换器工作于电流连续模式(CCM)的条件下,对其各元件参数进行了优化选取,并计算出辅助开关管在主开关管占空比变化后相应的具体导通、关断时间。Matlab软件仿真结果表明,该变换器在上述条件下能够较好地实现软开关功能,即其主开关管能够实现零电压零电流开关,辅助开关管能够实现零电流开通、零电压零电流关断,续流二极管能够实现零电压零电流关断、零电压开通,并且其功率开关管的损耗有效降低,变换器效率提高,电磁干扰减小。

摘要：动态电压恢复器能快速补偿电网电压变化,确保敏感负载端电压稳定,是用于电能质量控制的主要设备之一。介绍了一种基于电压型逆变器,采用直接电容接入电网的动态电压恢复器,以及根据技术要求设计实现其原理样机的过程。相较传统接入方式,该方案回避了接入变压器设计上的困难。仿真和实验结果证明原理样机能及时地检测系统电压扰动,并予以准确的补偿。

摘要：为研究一种适用于船舶直流电力系统短路保护的限流装置,提出基于斥力开关及快速熔断器的直流混合型限流开关方案。斥力开关在短路发生后迅速分断,电流转移到与开关并联的快速熔断器支路,由快速熔断器完成短路电流的分断和能量的吸收。研制了额定640V/600A的原理样机,进行了预期电流峰值为100kA,时间常数为7ms的限流分断实验。实验结果表明,斥力开关在短路电流超过设定动作值后200μs内分断,经过100μs电流转移到快速熔断器支路,熔断器经过1.1ms熔断起弧,限流峰值为15.4kA,故障排除后50ms限流开关自动重合闸。实验数据验证了理论分析和参数设计的正确性,为该型开关在直流系统中的应用提供了设计依据。

摘要：为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案。针对合理设计的13加速度计捷联惯导能同时提供角速度和角加速度信息的特点,提出了一种基于角速度/角加速度信息的捷联姿态算法,采用艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解。分析了新姿态算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验。结果表明,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高40%以上。不同于传统姿态算法仅利用角速度信息,新的姿态算法利用更多的信息,能获得更好的精度。

摘要：应用随机脉宽调制(pulse width modulation,PWM)方法可以使逆变器的输出电压频谱呈连续分布而不影响基波分量,这样由逆变器供电的电动机的声学噪声和机械振动就会大大减小。该文提出一种用于驱动感应电机的随机频率PWM逆变器,并给出了可实现的设计程序。首先分析随机信号对逆变器输出电压频谱的影响,其次,进行相关的量化设计;最后采用Simulink仿真和实验的手段对整个系统进行了分析。仿真和实验结果表明该文提出的随机开关频率脉宽调制(random frequency PWM,RFPWM)设计方案中,逆变器输出电压的频谱是均匀随机分布的,而且声学噪声和机械振动都得到有效抑制。