摘要：噪声主动控制技术通过传感器采集噪声源信号作为输入,自适应算法输出信号驱动作动器抵消原有噪声,控制效果很大程度上取决于控制算法的性能。目前对于液体管路脉动主动控制的相关研究较少,需设计一种适用液体管路脉动噪声主动控制的算法。对传统宽带前馈FxLMS算法原理进行分析,针对管路脉动噪声低频线谱特征,设计线谱频率追踪算法进行峰值频率提取控制;对于作动器对参考信号造成的耦合干扰,设计声反馈补偿算法消除。设计试验将传统算法和优化后算法的脉动衰减效果进行对比,结果表明优化算法对不同频率的脉动线谱都具有衰减效果,相比宽带前馈算法提升约2 dB的脉动衰减量。

摘要：绝对衰减系数是表征海水固有光学特性的一个重要参数,现场测量水体绝对衰减系数对于水下光电探测领域具有重要价值。VIPER高光谱衰减测量仪可以用来测量水体衰减系数,相较于AC-S水体衰减系数测量仪具有比较明显的成本优势。但VIPER只能测量水体的相对衰减系数,无法直接得到水体绝对衰减系数。针对这一问题,本文给出了一种基于VIPER的水体绝对衰减系数现场测量方法,推导了VIPER测量水体绝对衰减系数的基本公式,设计实验验证了VIPER测量水体绝对衰减系数的可靠性。对比实验结果表明,本文给出的基于VIPER的水体绝对衰减系数现场测量方法具有较好的准确性和可靠性。本文方法可使VIPER用于各种水下光电探测领域,实现对水体绝对衰减系数的快速定标。

摘要：对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方案。设计了刚柔耦合爬壁机器人,其由刚体性质的车体框架和柔体性质的履带移动机构组成。通过此建模方案有效地完成了机器人的多体动力学虚拟样机建模和仿真,联合仿真结果表明:机器人的越障能力提高了3 mm。基于此虚拟样机模型完成了实际样机的制作与试验,验证了此刚柔耦合爬壁机器人设计的合理性及刚柔分离建模方案的可行性,为履带式机器人领域的多体动力学虚拟样机建模提供了新方案。

摘要：定子绕组铜耗是高速永磁电机损耗的主要来源之一,对于多根并绕的散嵌线绕组,由于各导线所处的漏磁场不同,导致感应出的电压也不同,从而会在导线之间形成环流,所带来的额外交流附加铜耗已成为限制该类电机功率密度以及效率提高的主要因素。本文主要针对并绕导线间由于环流引起的不同股线之间电流不均展开研究,通过绕组端部换位的方式实现了对绕组环流损耗的抑制,并通过设计实验验证了环流抑制分析的有效性。

摘要：近年来,随着“以学为中心”教学理念的深入普及,混合式教学改革在院校如火如荼地开展。针对"装备测试与诊断"课程建设发展的瓶颈问题,通过混合式教学的设计和实践,将部分基本知识点挪到线上教学,将线下教学的重点聚焦到中高阶教学目标的达成,优化重构教学内容,提升学生的学习动力。混合式教学设计包括教学内容的整合、“一门课”及“一节课”线上线下混合式教学设计、教学效果评价等方面。实践表明,混合式教学模式能有效提升学生的学习动力,提升课程的高阶性、创新性及挑战度。

摘要：针对广泛应用于图像处理的ViT推理框架存在泄露用户隐私数据的风险,而已有隐私保护推理框架存在计算效率较低、在线通信量较大等问题,提出了一种高效隐私保护推理框架SViT。该框架由2个边缘服务器协作执行基于秘密共享设计的安全计算协议SSoftmax、SLayerNorm、SGeLU,在保持ViT-B/16原始框架结构的情况下,解决了隐私保护框架推理开销大的问题。理论分析与实验表明,相比CrypTen,SViT在计算效率和在线通信开销方面分别提升了2~6倍和4~14倍。

摘要：实验类教学在培养学生实战化能力方面具有至关重要的作用。为此,在《信息交换与网络》课程实验教学中,践行“以学生为中心”理念,紧密围绕课程教学目标,从通信网络体系化的宏观视角出发,精心构建多要素综合化的课程实验教学内容。旨在打破以往各通信业务模块间的孤立状态,实现各模块的有机融合,使学生能够从体系化、系统化层面思考交换网络的构建问题,能够从全局角度综合规划、运用网络,为学生提供更为全面、深入的学习体验,进而支撑学员体系思维能力的培养。在教学过程中,利用“虚实”结合以及课前课中课后三段式学习手段,以实际网络构建为核心,通过“做中学”、“研中学”、“练中学”,提升学员的岗位能力。最后,设计全流程的形成性考核方案对学生的学习产生有效的激励和导向,实现以考促学。

摘要：为提高船舶总体设计质效,本文基于船舶设计、多学科设计优化(Multi-disciplinary Design and Optimization,MDO)理论及其应用的相关资料,在梳理现阶段船舶设计理论及基本流程的基础上,分析MDO理论在指导船舶设计中应用的可行性。结果表明,在船舶设计过程中应重点关注船舶型线设计、推进系统设计及振动噪声性能控制等关键技术。通过分析上述技术方面的研究进展,并基于MDO理论提出若干关于提高船舶总体设计质效的建议,对改进船舶总体设计方法具有一定工程指导价值。

摘要：文章首先阐述了工程力学课程实践教学现状,然后论述了工程力学课程课堂“微实验”教学设计,最后以光滑铰链约束模型、牵连运动为定轴转动的观察模型、不同截面的简支梁对比模型三个实例介绍了可拆卸和组装的“微实验”模型、可运动的“微实验”模型和可多方案选择的“微实验”模型的设计及实践。

摘要：带有激励约束机制的装备科研合同定价模式能够较好地适应因科研项目不确定性所带来的成本风险,而激励系数的确定是其中的关键设计。在总结和比较典型的激励约束定价设计的基础上,针对激励系数设计与科研成本风险分析未能有效结合的问题,基于项目工作分解结构(WBS),采用模拟仿真方法得到项目成本概率分布,考虑成本风险大小给出装备科研价格激励约束原则,结合成本概率分布的分位数选择成本上下限,进而确定激励系数和约束系数。同时,还进行了实例分析,结果验证了研究方法的有效性。