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基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现
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《船海工程》2009年 第1期38卷 104-106页
作者：刘常波 张洪星 田炳丽 李建辉海军潜艇学院作战指挥系山东青岛266071 海军潜艇学院研究生三队山东青岛266071 
为了提高潜艇升降舵自动控制的效率,针对PID控制的品质和能耗问题,在潜艇六自由度模型的基础上,结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导。采用控制量同时启动的固定顺序递进算法,对潜艇升降舵进行自动控制设计。通过仿真与...
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