摘要：装备保障类课程的专业特色鲜明、岗位指向性强,天然具有较强的思想政治特点,是落实为战育人、立德树人教育目标,探索优化课程思政策略的良好“试验田”和重要“桥头堡”。遵从知行合一的教学理念,分析装备保障类课程的思想政治内涵,挖掘了课程蕴含的思政元素及其适合的展现形式,并结合实践经验,总结了该类课程的思想政治理论教学策略。通过不断完善的思想政治课程设计和教学实践,装备保障类课程实现了专业教育和课程思政的相互促进。

摘要：BOPPPS模型以学生为中心,具有显著的互动和反馈特色,该模型在教学中应用广泛。以“航空弹药转运实操”教学为例,阐述了基于任务驱动与BOPPPS模型的实践课程思政教学设计与实施过程。教学实践表明,该教学模式不仅提高了实践教学效果,而且实现了思政融入实践,在岗位操作中“施不言之教”,为专业课程的思政实施提供了一种有益的教学模式参考。

摘要：针对存在执行器故障以及未知干扰的非线性离散系统,提出了一种鲁棒故障估计与容错控制方法。首先在未知系统干扰作用下,设计鲁棒故障观测器实现系统状态和执行器故障的同步估计;然后根据鲁棒故障观测器得到的系统状态估计和故障估计信息设计容错控制器,进行状态反馈容错控制,同时基于D稳定与H_∞控制理论对鲁棒故障观测器和容错控制器进行设计,实现了多约束条件下的故障估计与容错控制;最后用飞行控制系统模型验证了所提方法的有效性。

摘要：针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题.其中,利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性,利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象,局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象,在融合中心创建符合信号存储原则的时延-丢包模型.设计了一种局部增益,使最优无偏估计器的误差协方差最小,利用线性最小方差融合估计方法,推导出递推形式下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真有效证明了所设计融合估计器的性能.

摘要：针对舰船机械设备存在的低频线谱振动,设计了一种电磁作动器与液压悬置结构有效并联的电磁液压主被动复合隔振器。该复合隔振器利用电磁作动器输出力抑制低频线谱振动,液压悬置结构隔离宽频振动且实现了对电磁力的有效放大,具有占用空间小、承载能力大、输出力大等优点。对主被动复合隔振器电磁和液压悬置部分进行了建模分析,提出了考虑通道耦合振动的分布式多通道修正解耦算法,保证了滤波器权系数正确收敛。开展了多线谱激励的多通道主被动隔振控制实验,结果表明该主被动复合隔振器对3根线谱取得平均35.12,39.51和38.35 dB的衰减,控制效果显著。

摘要：导弹发射时分离姿态是影响导弹顺利分离和载机安全的重要因素之一[1]。通过ADAMS软件建立了简易的导弹发射装置模型,利用刚柔耦合的机构设计仿真导弹分离的姿态变化过程,得到导弹分离的俯仰角变化曲线。在模型演算结果成立的基础上,变更设计参数—导弹弹射的行程、发射装置自身的材料设计配比,并得到了相应的俯仰角变化曲线。根据相应的变化结果,得到了导弹弹射俯仰角速度变化规律,并给出了弹射行程设计、材料选取等建议。

摘要：针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题,提出基于遗传算法的路径规划方法。分析多机同时转运问题,设计目标函数和约束条件;建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、非均匀有理B样条(non-uniform ration B-spline,NURBS)平滑策略;通过遗传算法对不同数量舰载机同时转运场景进行仿真。仿真试验结果表明:该方法在复杂环境下能有效规划出转运路径,可靠性好、适航性强,能为多机舰面同时转运提供科学有效的决策方法。

摘要：为满足冲压发动机导弹实时解算动力航程边界的要求,建立了动力航程远边界的计算,充分考虑了冲压发动机与弹道之间的耦合特性和六自由度弹道仿真模型,设计了PID控制策略,采用黄金分割的搜索方法解算了远边界包络。利用切比雪夫多项式对包络线进行拟合获得边界函数,可为导弹实战使用时指挥决策提供参考。

摘要：针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制器,重点针对外环设计了一种非奇异终端滑模控制器,并基于Lyapunov理论证明了位置子系统的稳定性,得出系统误差能够在有限时间收敛到0的结论;最后,通过定点控制和轨迹跟踪仿真,表明控制器具有较快的响应速度和良好的抗干扰性能,能够快速精确地进行轨迹跟踪。

摘要：在环形聚能装药结构中,单锥罩结构形成的射流中间有堆积现象,断裂前射流拉伸长度有限,而双锥罩射流兼顾了上锥小锥角形成高头部速度,下锥大锥角增大射流有效质量的优点,形成的射流更加细长,头部速度高且不易断裂。基于环形切割聚能装药战斗部,综合考虑上锥角大小、上锥罩占药型罩高的比例、药型罩的高度以及药型罩壁厚对射流侵彻能力的影响,并基于灰关联理论对双锥罩环形聚能装药的优化提供依据,通过数值仿真,研究表明:上下锥角对射流成型影响最大,通过比较,当上锥罩为34°、上锥占罩高比例为40%、药型罩高度为70mm、药型罩壁厚为5mm时,形成的射流头部速度高,且在空气中能够稳定飞行。相比单锥罩结构,双锥罩射流细长,在空气中飞行时间长,对靶板的侵深大于单锥罩射流。