摘要：提出了一种接口丰富、可重构扩展的单元化通用前轮转弯控制活门测试系统设计方案。依据前轮转弯控制活门的性能要求,引入单元化设计方法,详细描述了前轮转弯控制活门测试系统及电控系统的设计过程。该测试系统容错能力强,通用性好,操作简单,具有良好的可扩展性,实现了对前轮转弯控制活门的快速和自动化测试,对提高液压附件地面检测设备的可靠性和可维修性有重要的意义。

摘要：为探究飞机液压导管裂纹故障的产生原因,运用宏观与微观的断口检查失效分析方法,将构件宏观失效分析与其失效微观形貌、材料微观组织密切关联起来,分析了飞机液压导管断区形貌的特征,查明了导致断裂的机理,结合液压导管的制造装配特点和疲劳应力情况,查出了断裂的根本原因。通过理论分析与试验,提出了导管裂纹故障的超声表面波原位检测方法,该方法充分考虑了导管内液压油、装配及遮挡等多种因素的影响。最后进行了检测试验验证,结果表明该方法能够实现导管平管嘴根部缺陷和喇叭口根部缺陷的原位检测,满足在役检测的要求。

摘要：目的结合特定案例,设计基于生物信息学的医学基础课程,以加深学生对所学知识的理解,提高学生的综合素质。方法该文以医学生《生理学》授课过程中涉及的知识点作为出发点,设计授课方案,通过知识点引入、知识点延伸、前沿研究实例讲解、讲解与演示、学生分组讨论与现场实操环节进行授课。结果该授课方案在介绍与该知识点相关的国际前沿最新进展的基础上,对文献中涉及的主要生物信息学分析方法进行示例分析、讲解与结果解读。让学生具备基础医学专业知识的同时培养其国际视野,将人才培养与社会需求相结合。通过这一系列学习不仅扩展了学生在相关问题上的知识储备,而且培养了学生发现问题、分析问题和解决问题的科研能力。通过课程学习,激发了学生对临床和科研工作的兴趣,让学生在未来工作中从实际出发,敬业奉献。结论该文设计的授课方案从医学生的专业背景入手,以学生为中心,将基础理论知识、临床需求、科研进展与方法学分析相结合,加深学生对医学基础知识的理解,激发学生的探索欲和求知欲,提高学生的综合能力。

摘要：针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)系统在姿态角测量反馈信号受传感器噪声污染时,基于传统非线性非光滑fal函数的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)观测精度不足的问题,构建了一种新型非线性光滑galn函数以重新设计ESO,并利用Matlab/Simulink仿真软件进行性能验证。仿真结果表明:与传统fal函数相比,本文构建的galn函数为光滑且具有更好的收敛性,更能体现“大误差小增益”的工程思想;基于galn函数设计的改进型ESO具有更强的误差跟随能力;采用改进型ESO设计的四旋翼姿态ADRC系统具有更好的跟踪能力和抗干扰能力。

摘要：同频干扰具有压制干扰和欺骗干扰的特点,是一种较难对抗的雷达干扰方式,而灵活的波形设计是抗同频干扰的一种新途径。本文对同频干扰的机理和信号特性进行了分析和总结,而后研究了两级相位编码信号变波形脉压失配后输出信号的特点。在此基础上提出了利用相位编码变波形联合恒虚警(constant false-alarm rate,CFAR)技术抗同频干扰的方法,通过合理设置相位编码波形和匹配压缩滤波器,使同频干扰信号处于脉压失配状态,再通过CFAR处理滤除干扰信号。仿真结果表明,合理设置相位编码波形并配合CFAR检测处理,能够有效地从同频干扰中提取出有用的目标回波信号,并且对强同频干扰具有较好的适应性。

摘要：针对航母舰载机在保障作业调度过程中出现扰动事件,并打破原调度方案执行计划的情况,为及时获得新的优化调度方案,设计了舰载机动态调度优化算法。在禁忌搜索算法框架下,采用基于工序的调度排班方式作为优化邻域结构,并以部分映射交叉与普通映射交叉混合的交叉方式作为编码交叉策略,以双重禁忌方式作为禁忌表内容,最终实现实时调度。算法可针对调度过程中舰载机添加、舰载机故障、保障组添加、保障组故障以及某保障工序的完成时间提前或推迟等多种突发扰动事件,在原调度方案基础上,对调度方案进行快速、有效的更新。基于对静态甲板保障调度数学模型求解得到静态的调度优化方案,采用扰动事件模拟方法,利用动态调度策略获取重调度方案,验证了所提算法的有效性与可行性。

摘要：针对一类具有输入约束和输出噪声的SISO(Single input single output)不确定非线性系统,提出了一种基于误差补偿和工程滤波的抗饱和级联线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)方法.首先针对高频量测噪声,分析了线性扩张状态观测器(Linear extended state observer,LESO)对噪声的放大机理及其与观测器增益的定量关系,进而设计了一种基于工程滤波器的级联LADRC方法,在滤除噪声的同时有效补偿了因滤波所造成的输出幅值和相位损失,确保了闭环系统的跟踪精度.然后继续考虑输入饱和的问题,利用LADRC的实时估计/补偿能力,通过将饱和差值信号引入LESO,设计了一种基于误差补偿的抗饱和LADRC方法,有效减小了系统设计控制量,避免了系统长时间陷入饱和.通过实时仿真比较,验证了所提出方法的有效性.

摘要：战斗机疲劳关键部位日历寿命难题的核心在于缺少具有普适性的日历寿命设计方法。为此,首先基于战斗机飞行载荷特征,分情况讨论了地面停放、低空飞行、高空飞行时环境对战斗机结构疲劳性能的影响。其次基于腐蚀条件下战斗机结构耐久性设计DFR法及疲劳损伤累积理论,建立了战斗机结构日历寿命分析模型,并从服役环境、飞机类型、材料及结构的角度分析了日历寿命影响因素。然后基于此模型建立了战斗机疲劳关键部位日历寿命设计方法,并且通过与传统日历寿命评定技术的对比及某型战斗机外翼2墙日历寿命设计示例,阐明此法的可行性、适用性及优越性。

摘要：多无人机系统在编队飞行过程中往往会遇到突发的静态或动态的障碍物威胁,如何实现对障碍的规避是多无人机系统所必须解决的关键问题之一,为此本文提出一种带有模式切换的分布式模型预测控制算法。根据有无碰撞风险设计出跟踪、避碰两种控制模式及切换策略,其中,跟踪模式以跟踪轨迹为目标,相应算法能保证系统渐近稳定;避碰模式则以避碰为首要目标,通过触发式引入避碰约束来实现无人机与障碍间的避碰。相较传统单一模式下的预测控制算法,本文方法可使无人机更有效地规避预先未知的大型障碍,具有保守性低、计算时间短等优势,最后利用6架四旋翼仿真验证了算法的有效性。

摘要：为满足控制臂的轻量化设计需求,提出了一种采用碳纤维复合材料(CFRP)−泡沫铝夹芯结构的汽车悬架控制臂,并对CFRP面板进行结构优化设计.通过泡沫铝准静态压缩试验验证了泡沫铝六面体胞孔模型的准确性,利用CFRP力学性能试验获得了碳纤维复合材料的性能参数,设计一种由CFRP−泡沫铝夹芯结构本体和铝合金连接件组成的悬架控制臂,控制臂本体与连接件之间采用胶−螺混合连接.在此基础上,建立CFRP−泡沫铝夹芯结构控制臂有限元模型,利用多层次优化方法对CFRP面板进行铺层优化.结果表明,相较于钢制控制臂,优化后夹芯结构控制臂的质量减少了26%,同时强度、刚度和模态性能都有所改善.